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基于多模态物联感知与虚实共生的实训方法及系统 

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申请/专利权人:云南滇能智慧能源有限公司

摘要:本发明提供基于多模态物联感知与虚实共生的实训方法及系统,涉及物联网技术领域,包括获取实训场景中的物联网多模态传感器数据;基于深度学习算法确定物体特征,语音指令特征,振动特征;将所述物体特征、所述语音指令特征以及所述振动特征通过本体知识图谱和图神经网络模型进行语义关联,确定关联规则并进行特征融合,得到多模态融合特征;基于所述多模态融合特征,通过三维建模构建实训场景对应的虚拟数字孪生模型,通过物联网中间件实现虚拟数字孪生模型与实训场景的双向数据交互和状态映射;根据预设的实训任务难度等级,自适应生成实训指导方案,动态优化所述虚拟数字孪生模型中的各要素权重,生成与目标对象匹配的实训指导信息。

主权项:1.基于多模态物联感知与虚实共生的实训方法,其特征在于,包括:获取实训场景中的物联网多模态传感器数据,所述多模态传感器数据包括视频数据、音频数据和环境数据中至少一种;基于深度学习算法分别对所述视频数据、所述音频数据和所述环境数据进行特征提取,分别确定所述视频数据中实训场景的物体特征,所述音频数据中的语音指令特征,以及所述环境数据中实训场景的设备的振动特征;将所述物体特征、所述语音指令特征以及所述振动特征通过本体知识图谱和图神经网络模型进行语义关联,确定所述物体特征、所述语音指令特征以及所述振动特征对应的关联规则并进行特征融合,得到多模态融合特征;基于所述多模态融合特征,通过三维建模构建实训场景对应的虚拟数字孪生模型,通过物联网中间件实现所述虚拟数字孪生模型与所述实训场景的双向数据交互和状态映射;根据预设的实训任务难度等级,自适应生成实训指导方案,动态优化所述虚拟数字孪生模型中的各要素权重,生成与目标对象匹配的实训指导信息,所述实训指导信息包括三维动画指导、全息影像指导、AR标注指导、振动反馈指导和多通道语音指导中至少一种。

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权利要求:

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