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申请/专利权人：电子科技大学长三角研究院(衢州);成都四相致新科技有限公司

摘要：一种电子信标位置校正方法，包括以下步骤：步骤1.将电子信标置于待定位区域上方；将接收端放置在高度与行人携带时高度相当的无遮挡位置；并设置多个采样点；步骤2.开启微控制器进行信号的发射；步骤3.移动接收端到达各个采样点，构成指纹库；步骤4.将高值区域划分为第一区域，其余位置划分为第二区域；步骤5.待定位人员携带接收端进入定位场景；步骤6.判断目标在对应时刻是否处于第一区域；步骤7.若连续多次判断结果均为目标处于第一区域，则进行位置校正，否则不校正。本发明使用定向天线与无线发射模块组合构成信标，多个天线通过设计使其波束重叠区域小，当接收端进入波束重叠区域时，可以获得精确的校正位置。

主权项：1.一种电子信标位置校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.将电子信标置于待定位区域上方，使电子信标的发射天线波束竖直指向地面；所述发射天线的数量至少为3个以上，且发射信号的方向不在一条直线上；将接收端放置在高度与行人携带时高度相当的无遮挡位置；并在待定位区域的不同平面坐标点上设置多个采样点；步骤2.开启微控制器控制无线发射模块按预定规则进行信号的发射；步骤3.移动接收端到达各个采样点，获得接收端在不同采样点所接收信号的RSSI值，通过识别信号的频率或地址识别信号来源，各个采样点将采样点位置坐标、时刻、识别到的发射天线编号、RSSI值作为一组指纹保存并上传至定位服务器，构成指纹库；步骤4.将接收到来自所有发射天线信号RSSI值的高值区域划分为第一区域，其余位置划分为第二区域；具体的，在指纹库中，将来自相同发射天线的RSSI值保存为一个指纹数据群，每个指纹数据群设置一个高值阈值；当采样点中的所有天线的RSSI值同时大于所属指纹数据群的高值阈值，则该采样点归类于高值区域，将全部高值区域指纹对应的位置划分为第一区域，其余位置划分为第二区域；步骤5.待定位人员携带接收端进入定位场景，接收端接收各个发射天线的RSSI值与其对应天线编号及时间信息，将这些数据上传至定位服务器；步骤6.使用分类算法，将当前时刻获得的数据与指纹库进行对比，判断目标在对应时刻是否处于第一区域；步骤7.若连续M次的判断结果均为接收端处于第一区域，则认为接收端在这一时间段的中心时刻位于第一区域，使用第一区域的中心坐标对待定位人员的接收端的惯性导航设备进行位置校正，否则不进行校正,M为设定的判定次数阈值。

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