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申请/专利权人：河北沃润达金属包装制品有限公司

摘要：本发明公开了一种金属瓶盖包装的堆垛机械手臂，本发明涉及瓶盖堆垛技术领域，包括弧面长板，该弧面长板用于对金属瓶盖的外侧面进行贴合式夹紧，弧面长板的一侧设置有内滑方板，方形接板的一侧中心处开设有正方孔，中圆杆的一端固定连接有清理机构，方形接板的一侧开设有方形长孔，该一种金属瓶盖包装的堆垛机械手臂，通过将弧面长板设置在金属瓶盖的斜截面方向上便于弧面长板从堆垛的金属瓶盖之间的间隙中脱离，防止夹爪将已经堆垛好的金属瓶盖撞散导致金属瓶盖难以堆垛完整，弧面长板与金属瓶盖的接触面设置为与弧面便于对金属瓶盖的外侧进行贴合覆盖，防止在未对金属瓶盖进行夹紧时圆形的金属瓶盖表面过于光滑发生脱落。

主权项：1.一种金属瓶盖包装的堆垛机械手臂，其特征在于，包括：电动转盘（1），该电动转盘（1）用于驱动机械手臂进行圆周方向上的调节，所述电动转盘（1）的顶部设置有底盘（2）；弧形架（3），该弧形架（3）用于和机械手臂零部件进行转动对接，所述弧形架（3）的一侧设置有第一电机（4）；内夹装置（5），该内夹装置（5）用于对金属瓶盖外侧的四个斜截面方向同时进行贴合夹紧；除尘装置（6），该除尘装置（6）用于对零部件之间以及零部件表面进行喷气除尘；所述电动转盘（1）的顶部与底盘（2）的底部通过转动栓转动连接，所述底盘（2）的顶部与弧形架（3）的底部固定连接，所述弧形架（3）的一侧与电动机的输出端固定连接，所述除尘装置（6）套设在内夹装置（5）外侧并与内夹装置（5）固定连接；其中，所述内夹装置（5）包括：中圆杆（501），该中圆杆（501）通过转动力拉动零部件对金属瓶盖进行夹持，所述中圆杆（501）的外侧设置有拉力绳（502）；弧面长板（503），该弧面长板（503）用于对金属瓶盖的外侧面进行贴合式夹紧，所述弧面长板（503）的一侧设置有内滑方板（504）；所述中圆杆（501）的外侧与拉力绳（502）的一端固定连接，所述拉力绳（502）设置有四个，且四个拉力绳（502）均匀分布在中圆杆（501）外侧，所述拉力绳（502）远离中圆杆（501）的一端与内滑方板（504）固定连接，所述内滑方板（504）的一侧与弧面长板（503）的一侧固定连接。

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