龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：天津大学
摘要：本公开提供了一种基于肌电信号的踝足矫形器控制方法及踝足矫形器，涉及康复设备技术领域。具体地，本公开的实施例提供了一种基于肌电信号的踝足矫形器控制方法，包括：通过肌电传感器分别采集得到第一肌电信号和第二肌电信号；响应于踝足矫形器处于工作模式，分别对第一肌电信号和第二肌电信号进行信号处理，得到第一状态特征值和第二状态特征值；基于第一状态特征值和第二状态特征值进行运动意图判定，得到运动分类结果；以及基于运动分类结果、第一状态特征值和第二状态特征值，对踝足矫形器的关节电机进行比例积分控制，以控制关节电机驱动踝足矫形器运动。
主权项：1.一种基于肌电信号的踝足矫形器控制方法，包括：通过肌电传感器分别采集得到第一肌电信号和第二肌电信号，其中，所述第一肌电信号表征胫骨前肌的肌电信号，所述第二肌电信号表征腓肠肌的肌电信号；响应于踝足矫形器处于工作模式，分别对所述第一肌电信号和所述第二肌电信号进行信号处理，得到第一状态特征值和第二状态特征值，其中，所述第一状态特征值表征所述胫骨前肌的肌肉激活状态，所述第二状态特征值表征所述腓肠肌的肌肉激活状态；基于所述第一状态特征值和所述第二状态特征值进行运动意图判定，得到运动分类结果；以及基于所述运动分类结果、所述第一状态特征值和所述第二状态特征值，对所述踝足矫形器的关节电机进行比例积分微分控制，以控制所述关节电机驱动所述踝足矫形器运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 基于肌电信号的踝足矫形器控制方法及踝足矫形器
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号