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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明属于灾害救援技术领域，尤其涉及一种高效智能灾后搜救履带机器人，包括：支撑平台；两第一履带机构，第一履带机构用于使支撑平台移动；两第二履带机构，第二履带机构用于调整支撑平台的姿态；摄像组件；激光扫描组件；生命探测组件；外部控制系统。本发明提高了搜救机器人在复杂环境中的作业效率的同时，增强了搜救机器人的适应性和稳定性，便于搜救机器人在复杂环境情况下探测环境以及伤员，便于人员救援。
主权项：1.一种高效智能灾后搜救履带机器人，其特征在于，包括：支撑平台；两第一履带机构，分别设置在所述支撑平台相对的两侧，两所述第一履带机构平行且对称设置，所述第一履带机构用于使所述支撑平台移动；两第二履带机构，分别设置在两所述第一履带机构相互远离的一侧，所述第二履带机构位于所述第一履带机构的一端，两所述第二履带机构平行且对称设置，所述第二履带机构用于调整所述支撑平台的姿态；摄像组件，固定安装在所述支撑平台的顶面，所述摄像组件位于所述支撑平台的前端；激光扫描组件，固定安装在所述支撑平台的顶面上；生命探测组件，固定安装在所述支撑平台的顶面，所述生命探测组件位于所述支撑平台的后端；外部控制系统，与所述第一履带机构、所述第二履带机构、所述摄像组件、所述激光扫描组件以及所述生命探测组件电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种高效智能灾后搜救履带机器人
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