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申请/专利权人：深圳汉阳科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种履带模块、自移动设备及自主作业设备，其中，履带模块包括：支架，所述支架上安装有可转动的主动轮和从动轮，以及绕设于主动轮和从动轮外侧的履带，履带模块具有滑动状态，当履带模块处于滑动状态，从动轮能够沿靠近或远离主动轮的方向滑动；张紧组件，张紧组件可活动地设于支架，并传动连接于从动轮，以在从动轮处于滑动状态下，带动从动轮沿靠近或远离主动轮的方向滑动；其中，支架具有朝向自移动设备的第一侧和朝向外部的第二侧，第一侧与第二侧相对设置，张紧组件位于第二侧。在适应不同场景更换对应的履带时，大幅降低了更换履带过程的耗时耗力。
主权项：1.一种履带模块，应用于自移动设备，其特征在于，包括：支架，所述支架上安装有可转动的主动轮和从动轮，以及绕设于所述主动轮和所述从动轮外侧的履带，所述履带模块具有滑动状态，当所述履带模块处于所述滑动状态，所述从动轮能够沿靠近或远离所述主动轮的方向滑动；张紧组件，所述张紧组件可活动地设于所述支架，并传动连接于所述从动轮，以在所述从动轮处于滑动状态下，带动所述从动轮沿靠近或远离所述主动轮的方向滑动；其中，所述支架具有朝向自移动设备的第一侧和朝向外部的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述张紧组件位于所述第二侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳汉阳科技有限公司 履带模块、自移动设备及自主作业设备
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