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申请/专利权人：柯惠有限合伙公司
摘要：本发明涉及腔内机器人的自主导航。一种用于到达活检或治疗部位的系统和方法，该方法包括从导管上的光学传感器接收一个或多个图像，基于对该一个或多个图像的分析向驱动机构发信号以使该导管的远侧部分进行铰接，以及确定该导管的远侧部分已经到达期望位置。
主权项：1.一种导管系统，包括：导管，所述导管被构造用于在患者的腔网络内导航；光学传感器，所述光学传感器与所述导管的远侧部分相关联；驱动机构，所述驱动机构包括马达，所述马达联接到所述导管并且被构造为使细长导管的远侧部分进行铰接；以及计算设备，所述计算设备与所述光学传感器和所述驱动机构电通信，所述计算设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有应用程序，所述应用程序当由所述处理器执行时执行以下操作：从所述光学传感器接收图像，在接收到的图像中识别所述腔网络的分叉，以及向所述驱动机构输出信号以使所述导管的远侧部分进行铰接，从而使所述导管的远侧部分与从所述分叉延伸出的管腔对准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柯惠有限合伙公司 腔内机器人的自主导航
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