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申请/专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
摘要：本发明揭示了一种自移动设备、及自移动设备的控制方法，控制方法包括如下步骤：获取自移动设备的当前运行角度和当前运行参数；获取基础正常区间、以及与当前运行角度对应的控制系数；根据基础正常区间、当前运行角度及对应的控制系数，计算当前正常区间；如果当前运行参数超出当前正常区间，判断自移动设备无法正常运行。无论自移动设备是在平地、上坡还是下坡，都能排除因自移动设备的重量引起的误判断的问题，能设置合理的当前正常区间判断自移动设备是否能够正常的运行。
主权项：1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：获取自移动设备的当前运行角度和当前运行参数，其中，所述当前运行角度是所述自移动设备的运动方向与水平面的夹角；获取基础正常区间、以及与所述当前运行角度对应的控制系数；根据所述基础正常区间、当前运行角度及对应的所述控制系数，计算当前正常区间，其中；如果所述当前运行参数超出所述当前正常区间，判断所述自移动设备无法正常运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 自移动设备、及自移动设备的控制方法
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