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申请/专利权人：好样科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种自移动清洁机，包括：行走模块，邻近底座，经配置能接触地板并使自移动清洁机在一地板上移动；抬升模块，包含一升降基座，其中升降基座设于底座的下方而且被配置为相对于底座上下移动，以使升降基座靠近或远离所述底座；清洁装置，经配置在一擦拭模式时，接触地板；往复式装置，连接于清洁装置。往复式装置的至少一部分被配置成连接抬升模块的升降基座，以使往复式装置的至少一部分随着升降基座的上下移动而上下移动，并且，往复式装置被配置成，在擦拭模式时，使清洁装置相对于升降基座进行往复运动，从而往复地擦拭地板。行走模块使自移动清洁机在地板前进或后退时的第一延伸方向不平行于清洁装置往复运动的第二延伸方向。
主权项：1.一种自移动清洁机，其特征在于，包括：一底座；一行走模块，其邻近该底座，经配置能接触地板并使该自移动清洁机在一地板上移动；一抬升模块，包含一升降基座，其中该升降基座设于该底座的下方而且被配置为能相对于该底座上下移动，以使该升降基座靠近或远离所述底座；一清洁装置，经配置使该自移动清洁机在清洁该地板的一擦拭模式时，接触该地板；以及一往复式装置，连接于该清洁装置，其中，该往复式装置的至少一部分被配置成连接该抬升模块的该升降基座，该往复式装置的至少一该部分随着该升降基座的上下移动而上下移动，并且该往复式装置被配置成，在该擦拭模式时，该清洁装置相对于该升降基座进行往复运动，从而往复地擦拭该地板，其中，该行走模块使该自移动清洁机在该地板前进或后退时的方向为第一延伸方向，该清洁装置能沿着第二延伸方向进行该往复运动，且该第一延伸方向不平行于该第二延伸方向。
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