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一种履带式采摘机械手 

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申请/专利权人:深圳宁泽智造有限公司

摘要:本实用新型公开了一种履带式采摘机械手,涉及技术采摘机械手领域。本实用新型包括机器箱,所述机器箱的顶部固定连接有放置平台,所述机器箱的左侧壁固定连接有侧板,所述机器箱的左侧设置有操作平台,所述机器箱的前侧和后侧分别设置有支撑块,所述机器箱的前侧和后侧分别转动连接有若干个转动杆和履带轮,所述转动杆和履带轮的外表面转动连接有履带,本实用新型通过机器箱内部电机会带动转动杆和履带轮转动,从而带动履带进行移动能够在各种地形和环境条件下工作,如田地、果园甚至是坡地,通过转动杆和履带轮带动履带转动,履带和防滑筋的配合能够提供稳定的牵引力和适应性,使得机械手能够在不同的地面情况下自如地移动。

主权项:1.一种履带式采摘机械手,包括机器箱(1),其特征在于,所述机器箱(1)的顶部固定连接有放置平台(101),所述机器箱(1)的左侧壁固定连接有侧板(102),所述机器箱(1)的左侧设置有操作平台(110),所述机器箱(1)的前侧和后侧分别设置有支撑块(103),所述机器箱(1)的前侧和后侧分别转动连接有若干个转动杆(104)和履带轮(105),所述转动杆(104)和履带轮(105)的外表面转动连接有履带(106),所述履带(106)的外表面固定连接有若干个防滑筋(107),所述履带(106)的远离防滑筋(107)的一侧固定连接有若干个限位块(108),所述机器箱(1)的前侧和后侧分别固定连接有挡板(109),所述机器箱(1)的前侧和后侧分别固定连接有探照灯(111)。

全文数据:

权利要求:

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