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申请/专利权人：合肥智行者科技有限公司
摘要：本申请是关于一种行驶路径规划方法，首先在接收到路径规划指令时，获取移动设备的当前帧参考路径，之后对当前帧参考路径进行平移，得到目标参考路径，使得路径规划不再依赖于稳定不变的参考路径；之后根据当前帧参考路径和目标参考路径确定多个连接路径；然后依据上一帧确定的历史连接路径和多个连接路径确定目标连接路径，使得路径规划重复利用上一帧可用的连接路径，提升规划路径的稳定性；最后将目标连接路径与目标参考路径进行拼接得到行驶路径。相比相关技术中的基于离散点优化的方案以及基于参考路径采样的方案，本申请技术方案能够简便、快捷的完成路径规划。
主权项：1.一种行驶路径规划方法，其特征在于，包括：在接收到路径规划指令时，获取移动设备的当前帧参考路径；对所述当前帧参考路径进行平移，得到目标参考路径；根据所述当前帧参考路径和所述目标参考路径确定多个连接路径；依据上一帧确定的历史连接路径和多个所述连接路径确定目标连接路径；将所述目标连接路径与所述目标参考路径进行拼接得到行驶路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥智行者科技有限公司 行驶路径规划方法及相关装置
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