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申请/专利权人：爱科国际有限公司
摘要：本发明提供了用于在工作环境中规划农业机器的农业操作的系统和方法。这包括确定工作环境的边界；确定所述边界的多个边界段；以及为每个边界段确定候选操作路径。与所确定的边界段的操作路径相关联的性能指标用于选择针对给定操作指标进行优化的主边界段。然后，可以基于所确定的操作路径来控制与农业机器相关的操作部件，例如沿着路径引导机器或向操作员呈现路径。
主权项：1.一种用于在工作环境中规划农业机械的农业操作的控制系统，所述控制系统包括一个或多个控制器，并且被配置为：确定工作环境的边界；确定所述边界的多个边界段；为每个边界段确定候选操作路径；为每个边界段确定与候选操作路径相关联的性能指标；根据所确定的性能指标从所述多个边界段中选择主边界段；和根据主边界段的操作路径，产生并输出用于控制与农业机械相关联的一个或多个操作部件的控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 爱科国际有限公司 用于农业车辆的操作路径规划
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