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申请/专利权人：东莞倍力扣金属制品有限公司
摘要：本发明提供一种非对称料件自动整列装置，包含：旋转模组、承托模组、循迹模组、顶推模组及外观判读模组，承托模组包括承托盘及第一枢转轴，承托盘的旋转中心枢接于第一枢转轴，循迹模组包括轨迹治具及磁吸治具，轨迹治具环绕设于旋转动力输出轴，轨迹治具提供封闭的曲线轨迹且位在一个球面上，曲线轨迹的下凹段的水平高度低于平移段的水平高度，磁吸治具可滑移地设置于曲线轨迹，磁吸治具通过磁吸件磁力吸附于轨迹治具，外观判读模组包括摄像镜头及判读控制器，判读控制器信号连接摄像镜头、马达及顶推模组，判读控制器依据摄像镜头拍摄的图像决定驱动马达或顶推模组。本发明的非对称扣件自动整列装置提供对料件快速、高效的自动整列。
主权项：1.一种非对称料件自动整列装置，其特征在于，所述非对称料件自动整列装置包括：旋转模组，包括马达及旋转动力输出轴，该旋转动力输出轴连接该马达，该旋转动力输出轴的轴向为重力方向；承托模组，包括承托盘及第一枢转轴，该第一枢转轴连接该旋转动力输出轴，该第一枢转轴的轴向垂直于重力方向，该承托盘的旋转中心枢接于该第一枢转轴；循迹模组，包括轨迹治具及磁吸治具，该轨迹治具环绕设于该旋转动力输出轴并可被磁力吸引，该轨迹治具提供封闭的曲线轨迹且该曲线轨迹位在一个球面上，该曲线轨迹包括平移段及下凹段，该平移段的水平高度相同，该下凹段的水平高度低于该平移段的水平高度，该磁吸治具可滑移地设置于该曲线轨迹，该磁吸治具的两端分别设有磁吸件及第二枢转轴，该磁吸治具通过该磁吸件磁力吸附于该轨迹治具，该承托盘的远离该旋转中心的一侧枢接于该第二枢转轴；顶推模组，设置于该轨迹治具的远离该下凹段的一侧；以及外观判读模组，包括摄像镜头及判读控制器，该摄像镜头朝向该承托盘，该判读控制器信号连接该摄像镜头、该马达及该顶推模组，该判读控制器依据该摄像镜头拍摄的图像决定驱动该马达或该顶推模组。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞倍力扣金属制品有限公司 非对称料件自动整列装置
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