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申请/专利权人：湖北洪伯车辆有限公司
摘要：本发明涉自动上料技术的领域，公开了一种转向节锻压原料自动上料装置，包括机械手、料仓及自动传送装置。圆柱状的坯料堆放在敞口的料仓内，自动传送装置设置于煅烧炉顶面，连通进料口。机械手从料仓内拿取坯料并运送至自动传送装置，从而实现转向节锻压坯料的自动上料。在料仓的上方安装视觉识别系统，并使视觉识别系统与机械手电性连接，能够捕捉并识别坯料的图像信息以及位置状态，然后使机械手根据信息调整位置与角度，精确抓取合格的坯料。使机械手除了搬运之外还具有自动分拣的功能。本申请具有提高坯料分拣的合格率与上料效率的效果。
主权项：1.一种转向节锻压原料自动上料装置，其特征在于：包括机械手1、料仓2及自动传送装置3；所述机械手1用于抓取料仓2内的坯料10运输至所述自动传送装置3的起点；所述料仓2正上方设有视觉识别系统4，所述视觉识别系统4用于捕捉并识别料仓2内的坯料10位置，所述视觉识别系统4与所述机械手1电性连接；所述自动传送装置3安装于煅烧炉20顶面，所述自动传送装置3用于将坯料10投入煅烧炉20内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北洪伯车辆有限公司 一种转向节锻压原料自动上料装置
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