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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：本申请涉及一种货车车厢剩余空间监测方法及系统，包括：车厢后门位置处对车厢内的货物进行扫描，获取车厢内货物的点云数据。得到点云数据后需要对超出车厢的宽度和高度的点云数据进行分割，去除点云数据中的噪音数据得到货物平面点云数据。通过贪婪投影三角化处理货物平面点云数据得到若干三角形，将这些三角形按照法线方向投影至向车厢的宽度和高度坐标的平面内形成平面内的三角形。然后计算投影至向车厢的宽度和高度坐标平面内的各三角形的面积，以及各三角形距离车厢后门的距离即可计算出各三角形构成三棱柱的体积，将所有三棱柱的体积求和即可得到货厢的剩余体积。可以实时监控和记录每辆货车的装载量和运输情况，方便对货车进行安排调度。
主权项：1.一种货车车厢剩余空间监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在车厢后门位置对车厢内的货物进行扫描，获取车厢内货物的点云数据；对点云数据中超出车厢的宽度和高度的点云数据进行分割，得出车厢内货物平面点云数据；将货物平面点云数据通过贪婪投影三角化处理得到若干三角形，将若干三角形投影至车厢的宽度和高度坐标的平面内；计算投影至向车厢的宽度和高度坐标平面内的各三角形的面积，以及各三角形距离车厢后门的距离；根据各三角形的面积和距离车厢后门的距离计算各三角形构成三菱柱的体积；将所有三角形构成三菱柱的体积进行求和，得出车厢剩余体积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风商用车有限公司 一种货车车厢剩余空间监测方法及系统
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