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申请/专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要：本申请属于飞机控制技术领域，特别涉及一种用于小速度大姿态的自动改平控制方法及装置，该方法包括：当滚转角绝对值小于30°时，将飞机的横向滚转角设定为±45°，纵向以第一设定过载值改平至平飞；在30°～90°之间时，将飞机的横向滚转角设定为接通时飞机的滚转角，纵向以第一设定过载值改平至平飞；在90°～150°之间时，将飞机的横向滚转角设定为±175°，纵向以第二设定过载值控制飞机至滚转角绝对值大于150°；大于150°时，将飞机的横向滚转角设定为±175°，纵向以第三设定过载值改平至平飞。本申请保证了飞机小速度飞行时的飞行安全，减轻了飞行员在飞机小速度飞行时的操纵负担。
主权项：1.一种用于小速度大姿态的自动改平控制方法，其特征在于，包括：步骤S1、实时获取飞机的飞行速度、俯仰角、滚转角；步骤S2、当所述飞行速度小于400kmh时，且俯仰角在25°～80°时，确定飞机处于小速度大姿态状态；步骤S3、在所述小速度大姿态状态下，接通自动改平控制策略，所述自动改平控制策略包括：当所述滚转角绝对值小于30°时，将飞机的横向滚转角控制指令值设定为±45°，纵向以第一设定过载值直接改平至平飞后再进行横向改平；当所述滚转角绝对值在30°～90°之间时，将飞机的横向滚转角控制指令值设定为接通自动改平算法时飞机的滚转角，纵向以第一设定过载值直接改平至平飞后再进行横向改平；当所述滚转角绝对值在90°～150°之间时，将飞机的横向滚转角控制指令值设定为±175°，纵向以第二设定过载值控制飞机至滚转角绝对值大于150°；当所述滚转角绝对值大于150°时，将飞机的横向滚转角控制指令值设定为±175°，纵向以第三设定过载值改平至平飞后再进行横向改平。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种用于小速度大姿态的自动改平控制方法及装置
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