龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明涉及一种基于动静态解耦世界模型的端到端自动驾驶规划方法，包括以下步骤：步骤S1、对鸟瞰图空间下环境特征进行时序转变：对图像和导航路线图的浅层特征进行提取，从图像空间到鸟瞰图空间进行转换，在鸟瞰图空间下，融合特征中的动态物体和静态物体在时序上的演变；步骤S2、利用环境特征通过级联模块预测控制动作，从而得到端到端自动驾驶规划方法。本发明不仅可以高效建模复杂的三维驾驶环境，同时能够端到端地优化决策的最终目标，显著提高了自动驾驶规划的性能和可靠性。
主权项：1.一种基于动静态解耦世界模型的端到端自动驾驶规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、对鸟瞰图空间下环境特征进行时序转变：对图像和导航路线图的浅层特征进行提取，从图像空间到鸟瞰图空间进行转换，在鸟瞰图空间下，融合特征中的动态物体和静态物体在时序上的演变；步骤S2、利用环境特征通过级联模块预测控制动作，从而得到端到端自动驾驶规划方法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 基于动静态解耦世界模型的端到端自动驾驶规划方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号