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申请/专利权人:福建荣耀健康科技股份有限公司
摘要:本发明提供一种肩部检测方法、装置、按摩椅及可读存储介质,方法包括:获取机芯在固定电压情况下,沿导轨的第一方向自由行走时,驱动机芯的电机输出的第一电流参数集;获取在工作状态下,机芯在固定电压情况下,沿导轨的第一方向行走时,驱动机芯的电机输出的第二电流参数集;根据第一电流参数集以及第二电流参数集判断肩部的位置。本发明通过计算机芯在自由状态下的第一电流参数集以及在工作状态下的第二电流参数集的差值来判断肩部的位置,不需要增加额外的压力传感器,也不会收到不同的导轨的影响。本发明具有实现简单、成本低、检测准确等优点。
主权项:1.一种肩部检测方法,其特征在于,包括:获取机芯在固定电压情况下,沿导轨的第一方向自由行走时,驱动机芯的电机输出的第一电流参数集;获取在工作状态下,机芯在固定电压情况下,沿导轨的第一方向行走时,驱动机芯的电机输出的第二电流参数集;根据第一电流参数集以及第二电流参数集判断肩部的位置。
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