龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：石家庄铁道大学
摘要：本发明涉及高速列车控制领域，尤其涉及基于GRO算法改进的高速列车虚拟编组自抗扰控制方法，包括：建立虚拟编组高速列车动力学模型；建立ADRC控制器，其包括：跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器；且跟踪微分器中利用最速综合函数建立最速反馈系统；完成种群初始化以及适应度函数设置后，采用GRO算法实现对ADRC控制器的5个待整定参数进行自整定得到GRO‑ADRC控制模型；设置线路参数和虚拟编组高速列车的初始状态，获取虚拟编组高速列车动力学模型运行过程中的实际车间距离，将实际车间距离输入至GRO‑ADRC控制模型中输出控制扭矩，以进行控制。采用该方法能够保障虚拟编组高速列车稳定行驶。
主权项：1.一种基于GRO算法改进的高速列车虚拟编组自抗扰控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、建立虚拟编组高速列车的动力学模型，其包括4节虚拟编组单节动力单元的动力学模型；步骤二、建立ADRC控制器，所述ADRC控制器包括：跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器；且所述跟踪微分器中利用最速综合函数fhanx1,x2,r0,h0建立最速反馈系统；步骤三、完成种群初始化以及适应度函数设置后，采用GRO算法实现对所述ADRC控制器的待整定参数进行自整定得到GRO-ADRC短间距连挂跟踪巡航控制模型，其中所述待整定参数包括5个，分别为所述非线性状态误差反馈控制律中的系统增益β1和β2，以及扩张状态观测器中的系统增益参数β01、β02、β03；步骤四、设置线路参数和所述虚拟编组高速列车的初始状态，获取所述虚拟编组高速列车运行过程中的实际车间距离，将所述实际车间距离输入至所述GRO-ADRC短间距连挂跟踪巡航控制模型中输出控制扭矩，以进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石家庄铁道大学 基于GRO算法改进的高速列车虚拟编组自抗扰控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号