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申请/专利权人：株式会社捷太格特;株式会社捷快达动力
摘要：本发明涉及连结车辆的控制装置。连结车辆10的控制装置42作为后退辅助控制的控制模式，具有正常模式、不正常模式以及异常模式。正常模式是没有检测出车辆状态量的异常时设定的控制模式。不正常模式是在检测出车辆状态量的异常的情况下且存在车辆状态量的替代值时设定的控制模式。异常模式是在检测出车辆状态量的异常的情况下且不存在车辆状态量的替代值时设定的控制模式。控制装置42在将控制模式设定为不正常模式时，使用车辆状态量的替代值来继续后退辅助控制的执行。控制装置42在将控制模式设定为异常模式时，执行用于使连结车辆停车的处理。
主权项：1.一种连结车辆的控制装置，其具有：具有改变车辆的行进方向的车轮亦即转向操纵轮的牵引车、以及由上述牵引车牵引的拖车，其中，上述控制装置构成为执行：用于辅助上述连结车辆的后退操作的控制亦即后退辅助控制、以及用于检测在上述后退辅助控制中使用的车辆状态量的异常的处理，上述控制装置作为上述后退辅助控制的控制模式，具有：在没有检测出上述车辆状态量的异常时设定的正常模式；在检测出上述车辆状态量的异常的情况下且存在上述车辆状态量的替代值时设定的不正常模式；以及在检测出上述车辆状态量的异常的情况下且不存在上述车辆状态量的替代值时设定的异常模式，上述控制装置构成为在将上述控制模式设定为上述不正常模式时，使用上述车辆状态量的替代值来继续上述后退辅助控制的执行，在将上述控制模式设定为上述异常模式时，执行用于使上述连结车辆停车的处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社捷太格特 株式会社捷快达动力 连结车辆的控制装置
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