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申请/专利权人：山东建筑大学
摘要：本发明公开了一种降低双丝杠工作台误差偏转角的控制方法及系统，属于控制或调节系统，解决了现有技术中双丝杠进给系统中工作台存在偏转的问题，具有有效降低工作台偏转，提高工件达到目标精度的有益效果，具体方案如下：一种降低双丝杠工作台误差的推力补偿装置，在工作台滑块的通槽中设置推力补偿装置；数据处理单元通过滤波器对电机在d轴的电流和在q轴的电流、电机角速度和电机负载转矩进行估计，根据电机在d轴的真实电流和电机在q轴的真实电流、电机的真实角速度和电机真实的负载转矩，获得工作台的误差偏转角，控制器根据工作台的误差偏转角获得推力补偿装置需输出的力；控制器控制推力补偿装置动作来推动工作台反向偏转。
主权项：1.一种降低双丝杠工作台误差偏转角的控制方法，其特征在于，包括如下内容：在工作台滑块的通槽中设置推力补偿装置；数据采集单元获取双丝杠工作台中电机在d轴的电流和在q轴的电流以及在d轴的电压和在q轴的电压；数据处理单元通过滤波器对电机在d轴的电流和在q轴的电流、电机角速度和电机负载转矩进行估计，通过多次迭代后获取电机在d轴的真实电流和电机在q轴的真实电流、电机的真实角速度和电机真实的负载转矩，并根据电机在d轴的真实电流和电机在q轴的真实电流、电机的真实角速度和电机真实的负载转矩，获得工作台的误差偏转角；数据处理单元将获得的工作台的误差偏转角发送给控制器，控制器根据工作台的误差偏转角获得推力补偿装置需输出的力；控制器控制推力补偿装置动作来推动工作台反向偏转以降低工作台的误差偏转角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东建筑大学 一种降低双丝杠工作台误差偏转角的控制方法及系统
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