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申请/专利权人：西华大学
摘要：本发明公开了焊接技术领域的一种骑座式支管焊接辅助装置，包括夹持模块、监测模块和控制模块，夹持模块包括第一夹持组件和第二夹持组件，当第一夹持组件和第二夹持组件对骑座式支管进行固定时，控制模块通过第一夹持组件和第二夹持组件测量出支管和主管的直径及中轴线，且控制模块根据监测出的直径及中轴线计算出骑座式支管的相贯线；控制模块启动监测模块发出与相贯线重合的监测红外光，控制模块通过监测模块反馈的红外光信息，实时监控焊接路径和焊接质量；若焊接偏离预定轨迹或焊接断连，控制模块立即发出警报或采取其他纠正措施。本发明集成夹持固定、实时监测以及安全预警等多种功能于一体，提高焊接精度、效率、安全性和可靠性。
主权项：1.一种骑座式支管焊接辅助装置，其特征在于：包括夹持模块、监测模块和控制模块，夹持模块包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件用于对支管进行夹持固定，第二夹持组件用于对主管进行夹持固定，控制模块用于负责协调各模块的工作以及执行逻辑判断和决策，监测模块用于集成多种传感器和图像处理技术，实时监测焊接过程中的参数和状态；当控制模块启动第一夹持组件对支管进行固定时，第一夹持组件带动第二夹持组件对主管进行固定；当第一夹持组件和第二夹持组件对骑座式支管进行固定时，控制模块通过第一夹持组件和第二夹持组件测量出支管和主管的直径及中轴线，且控制模块根据监测出的直径及中轴线计算出骑座式支管的相贯线；控制模块启动监测模块发出与相贯线重合的监测红外光，控制模块通过监测模块反馈的红外光信息，实时监控焊接路径和焊接质量；若焊接偏离预定轨迹或焊接断连，控制模块立即发出警报或采取其他纠正措施。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西华大学 一种骑座式支管焊接辅助装置
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