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申请/专利权人：北京博视像元科技有限公司
摘要：本发明公开一种线激光3D轮廓测量仪的标定方法，涉及3D轮廓测量技术领域，包括：基于不同姿态下标定块的2D图像估算出相机内参的最优解；将标定块放置到运动平台上并呈一定角度，开启激光线，移动运动平台，使用相机连续采集移动过程中标定块的2D图像，通过激光线提取算法采集标定块的点云数据；基于相机内参的最优解对移动过程中标定块的2D图像进行矫正，并结合标定块的点云数据将2D图像重构为一张标定块的3D图像；提取标定块3D图像上若干个特征点的3D像素坐标值；构建标定块的世界坐标系，并获取标定块上各个特征点的世界坐标值；计算出3D像素坐标系到世界坐标系的最优解，完成轮廓标定。实现了标定流程与整体算法的简化。
主权项：1.一种线激光3D轮廓测量仪的标定方法，其特征在于，所述方法包括：Step1、基于不同姿态下标定块的2D图像估算出相机内参的最优解；Step2、将标定块放置到运动平台上，与运动平台呈一定角度，开启激光线，移动运动平台，并使用相机连续采集移动过程中标定块的2D图像，通过激光线提取算法采集标定块的点云数据；Step3、基于相机内参的最优解对移动过程中标定块的2D图像进行矫正，并结合标定块的点云数据将2D图像重构为一张标定块的3D图像；Step4、提取标定块3D图像上若干个特征点的3D像素坐标值；Step5、构建标定块的世界坐标系，并获取标定块上各个特征点的世界坐标值；Step6、根据各特征点的3D像素坐标值与世界坐标值，计算出3D像素坐标系到世界坐标系的最优解，完成轮廓标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京博视像元科技有限公司 一种线激光3D轮廓测量仪的标定方法
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