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申请/专利权人:上海交通大学
摘要:本发明涉及一种三维网格模型的高效拾取判别方法、装置及存储介质,其中方法包括:获取三维网格模型并基于AABB包围盒进行预处理;将AABB包围盒投影到操作平面上得到一个六边形;分别对六边形的两个不相邻边进行延长后交于一点,得到候选扩展四边形,基于面积最小原则确定扩展四边形,将其对应的延长边方向作为平面仿射坐标系的基轴方向,并确定度量单位和原点;确定平面仿射坐标系和全局坐标系的坐标之间的转换关系;基于转换关系确定扩展四边形在平面仿射坐标系中的坐标范围;获取用户点击的拾取信息并判断拾取方式;基于拾取方式采用不同方法判断是否选中当前对象作为网格拾取结果并将结果反馈给用户。与现有技术相比,本发明具有拾取效率高等优点。
主权项:1.一种三维网格模型的高效拾取判别方法,其特征在于,包括以下步骤:获取三维网格模型并基于AABB包围盒进行预处理;将三维网格模型的AABB包围盒投影到操作平面上得到一个六边形,所述六边形的三条不同时共线的边分别对应全局坐标系的三个坐标轴;分别对六边形的两个不相邻边进行延长后交于一点,得到三个候选扩展四边形,基于扩展四边形面积最小原则从候选扩展四边形中择一作为扩展四边形,将其对应的延长边方向作为平面仿射坐标系的基轴方向,并确定平面仿射坐标系的度量单位和原点;确定平面仿射坐标系和全局坐标系的坐标信息之间的转换关系;基于转换关系确定扩展四边形在平面仿射坐标系中的坐标范围;获取用户点击的拾取信息并判断拾取方式;当拾取方式为单一对象拾取时,基于转换关系确定拾取点在平面仿射坐标系中的拾取点投影坐标,并判断拾取点投影坐标是否处于扩展四边形在平面仿射坐标系中的坐标范围内,若是,则进行投影区域判别,当拾取点位于AABB包围盒投影区域内时,当前对象被选中作为网格拾取结果;当拾取方式为区域拾取时,基于转换关系将矩形拾取区域转换成平面仿射坐标系中的一个平行四边形,判断所述平行四边形与扩展四边形在平面仿射坐标系中的投影是否相交,若相交,则判断扩展四边形在平面仿射坐标系中的投影的中心点是否处于所述平行四边形内部,若是,则当前对象被选中作为网格拾取结果;将网格拾取结果反馈给用户。
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百度查询: 上海交通大学 一种三维网格模型的高效拾取判别方法、装置及存储介质
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