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申请/专利权人：成都华力创通科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于PPP‑B2b服务的PPP‑RTK实时动态定位系统及方法，属于定位导航技术领域，其包括基站接收机、移动站接收机；基站天线接收全球导航卫星信息传递给基站接收机；基站接收机具备观测量和广播星历处理模块、PPP‑B2b精密星历处理模块、单点定位测速引擎、PPP‑B2b引擎、差分及PPP模糊度信息生成引擎，移动站接收机数据融合引擎利用RTK信息对PPP定位结果进行校核，对各种结果进行融合计算。本发明在基线小于30km的条件下移动站接收机可以在单历元完成PPP模糊度初始化，数据融合引擎可提高PPP定位可靠性和定位精度，与采用网络RTK辅助PPP模糊度固定的技术相比，基站接收机不受通信、连续运行参考站等基础设施的限制，可广泛应用于沙漠、海洋、山区等环境。

主权项：1.一种基于PPP-B2b服务的PPP-RTK实时动态定位系统，其特征在于，包括：基站接收机，包含有基站天线，用于获取观测量信息、基站非差模糊度信息以及基站的坐标信息，并将基站观测量信息、基站非差模糊度信息以及基站接收机坐标信息进行发送；移动站接收机，具备PPP-B2b精密单点定位功能、单点定位测速功能和RTK定位功能，包括移动站天线，用于获取卫星信息及移动站的实时位置信息，接收并处理来自基站接收机发送的观测量信息、基站非差模糊度信息以及基站的坐标信息；基站接收机包括第一观测量和广播星历处理模块、第一PPP-B2b精密星历处理模块、第一单点定位测速引擎、第一PPP-B2b引擎、第一差分及PPP模糊度信息生成引擎；第一观测量和广播星历处理模块生成第一伪距观测量、第一载波相位观测量、第一多普勒观测量、第一卫星位置、第一卫星速度、第一卫星钟差、第一卫星钟差变化率；第一PPP-B2b精密星历处理模块生成第一卫星轨道改正信息、第一卫星钟差改正信息和第一电离层改正信息；第一单点定位测速引擎利用第一伪距观测量、第一卫星位置、第一卫星钟差计算第一基站接收机单点定位位置，利用第一多普勒观测量、第一卫星速度、第一卫星钟差变化率计算第一基站接收机定位速度；第一PPP-B2b引擎利用第一载波相位观测量、第一卫星位置、第一卫星钟差、第一卫星轨道改正信息、第一卫星钟差改正信息和第一电离层改正信息计算第一基站接收机非差模糊度信息和第一基站接收机精密单点定位位置；第一差分及PPP模糊度信息生成引擎融合第一单点定位测速引擎和第一PPP-B2b引擎计算得到的第一基站接收机单点定位位置、第一基站接收机定位速度、第一基站接收机非差模糊度信息和第一基站接收机精密单点定位位置，形成用于发送至移动站接收机的基站观测量信息、基站非差模糊度信息以及基站接收机坐标信息。

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