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马达驱动系统 

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申请/专利权人:采埃孚汽车英国有限公司

摘要:一种马达驱动系统,包括至少两个电动机子组件,每个子组件包括转子和定子,转子连接到机械负载,使得两个转子之间存在固定的位置关系,该系统进一步包括:第一位置感测组件,提供第一转子位置信号;第二位置感测组件,提供第二转子位置信号;以及马达控制器,根据来自相关转子位置感测组件的位置信号来控制施加到每个马达子组件的电流,该电流进而使得每个马达子组件的转子向机械负载施加包括由于位置信号中的周期性误差引起的转矩或力脉动的转矩或力,其中第一位置感测组件相对于第一马达子组件的定向和第二位置感测组件相对于第二马达子组件的定向被固定,使得机械负载所看到的由两个马达施加的转矩或力中的周期性脉动至少部分地抵消。

主权项:1.一种马达驱动系统,包括至少两个电动马达子组件,每个子组件包括转子和定子,所述转子连接到机械负载,使得两个转子之间存在固定的位置关系,所述系统进一步包括:第一位置感测组件,所述第一位置感测组件提供第一转子位置信号,所述第一转子位置信号指示所述马达子组件中的第一马达子组件的转子的位置;第二位置感测组件,所述第二位置感测组件提供第二转子位置信号,所述第二转子位置信号指示所述马达子组件中的第二马达子组件的转子的位置,每个转子位置感测组件产生指示相关转子相对于其相关定子的位置的位置信号,所述信号包括相关马达子组件的转子的指示位置中的周期性误差图案,以及马达控制器,所述马达控制器根据来自相关转子位置感测组件的位置信号来控制施加到每个马达子组件的电流,所述电流进而使得每个马达子组件的转子向所述机械负载施加包括由于位置信号中的周期性误差引起的转矩或力脉动的转矩或力,其中:所述第一位置感测组件相对于所述第一马达子组件的定向和所述第二位置感测组件相对于所述第二马达子组件的定向被固定,使得所述机械负载所看到的由两个马达施加的转矩或力中的周期性脉动至少部分地抵消。

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