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一种结构光三维重建中整体畸变校正方法及装置 

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申请/专利权人:四川大学

摘要:本申请提供了一种结构光三维重建中整体畸变校正方法及装置,涉及三维网格模型技术领域,应用于相机‑投影机三维测量系统,根据捕获图像确定投影方式,并且根据确定的投影方式基于三角测量原理计算畸变三维坐标;分别在相机视角和投影机视角计算畸变校正模型系数;基于所述畸变三维坐标和所述畸变校正模型系数建立三维坐标校正方程组,并且对所述三维坐标校正方程组求解得到校正三维坐标。从而达到同时校正相机和投影机的镜头畸变效果,并且适用于单向扫描和双向扫描,提高了三维重建精度和效率。

主权项:1.一种结构光三维重建中整体畸变校正方法,其特征在于,应用于相机-投影机三维测量系统,所述方法包括以下步骤:根据捕获图像确定投影方式,并且根据确定的投影方式基于三角测量原理计算畸变三维坐标;分别在相机视角和投影机视角计算畸变校正模型系数;基于所述畸变三维坐标和所述畸变校正模型系数建立三维坐标校正方程组,并且对所述三维坐标校正方程组求解得到校正三维坐标。

全文数据:

权利要求:

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