龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海术理智能科技有限公司
摘要：本发明涉及肢体康复技术领域，具体而言涉及同步检测肢体力的坐卧式下肢康复训练装置以及训练方法，包括底座、座椅以及一对下肢体执行器；所述座椅以及一对下肢体执行器安装到所述底座，使用户以坐卧姿态通过下肢体执行器对下肢进行康复训练；所述下肢体执行器包括依次连接第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和脚踏结构。在髋、膝、踝三个关节处，采用行星伺服电机+直推电机的方案，具有安全便捷大推力的优点。通过采用脚掌部件前后脚掌独立传感器部件布置，具有快速控制踝关节康复活动的优点，同时通过进行两个传感器的压差，同步控制另外一个脚同步运动。
主权项：1.一种同步检测肢体力的坐卧式下肢康复训练装置，其特征在于，包括底座100、座椅200以及一对下肢体执行器300；所述座椅200以及一对下肢体执行器300安装到所述底座100，使用户以坐卧姿态通过下肢体执行器300对下肢进行康复训练；所述下肢体执行器300包括依次连接第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和脚踏结构340，且每两个相互连接的结构之间通过驱动器控制相对角度，所述第一连接臂连接到所述底座100，当用户的足部处于脚踏结构的预定位置后，所述第二连接臂、第三连接臂对应于用户下肢的大腿和小腿位置；其中，所述第三连接臂与所述脚踏结构340之间设有第一传感器331，所述第一传感器331用于检测所述第三连接臂与所述脚踏结构330之间的拉力，所述脚踏结构340包括脚跟支撑部341、连接部342和脚掌支撑部343，所述脚跟支撑部341的后掌面和所述脚掌支撑部343的前掌面形成的夹角可调节，所述脚跟支撑部341和脚掌支撑部343分别设有第二传感器和第三传感器，所述第二传感器用于检测用户对脚跟支撑部341的压力，所述第三传感器用于检测用户对脚掌支撑部343的压力；通过比较两侧下肢体执行器300中第一传感器、第二传感器和第三传感器所对应的拉压力值，可调整两侧下肢体执行器300的姿态，对患肢进行康复训练。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海术理智能科技有限公司 同步检测肢体力的坐卧式下肢康复训练装置以及训练方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号