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申请/专利权人：温州医科大学慈溪生物医药研究院

摘要：本发明提供了一种康复训练评估方法及系统，其方法包括：获取目标对象的训练计划，并基于所述训练计划确定目标康复训练模式；基于所述目标康复训练模式获取目标对象的运动数据，并对所述运动数据进行分析处理，得到目标对象的运动状态；基于所述目标对象的运动状态确定所述目标对象的康复训练标准度，并基于所述标准度确定所述目标对象的康复训练等级分数，完成对目标对象的康复训练评估。通过对患者制定对应的训练计划以及训练模式，并实时监测患者的康复训练程度，实现对患者康复训练效果的准确评估，有利于患者针对评估结果实时调整康复训练计划。

主权项：1.一种康复训练评估方法，其特征在于，包括：步骤1：获取目标对象的训练计划，并基于所述训练计划确定目标康复训练模式；步骤2：基于所述目标康复训练模式获取目标对象的运动数据，并对所述运动数据进行分析处理，得到目标对象的运动状态；步骤3：基于所述目标对象的运动状态确定所述目标对象的康复训练标准度，并基于所述标准度确定所述目标对象的康复训练等级分数，完成对目标对象的康复训练评估；其中，步骤3中，包括：获取所述目标对象的运动状态，并基于所述运动状态确定目标对象康复训练部位上的预设点在所述目标康复训练模式下的运动坐标以及运动方位；基于所述运动坐标以及运动方位确定所述目标对象执行当前动作的目标运动轨迹；获取预设标准动作运动轨迹表，并将所述目标运动轨迹与所述预设标准动作运动轨迹表中各个标准动作运动轨迹进行匹配；基于匹配结果确定所述目标对象执行当前动作的标准度；同时，基于所述目标对象执行的当前动作，获取当前动作对应的评价指标，并确定所述评价指标的重要度评价特征；基于所述重要度评价特征以及预先构建的重要度模型，确定所述评价指标的权重，其中，所述评价指标包括运动时间、运动平滑性和运动轨迹偏差；基于所述评价指标的权重构建评价指标体系，并基于所述评价指标体系对所述目标对象执行当前动作的标准度进行等级分数评估，得到所述目标对象当前康复训练的评估结果；基于预设评估规则对所述评估结果进行校验；若所述评估结果不满足所述预设评估规则，判定所述评估结果有误，并重新基于所述评价指标体系对所述目标对象执行当前动作的标准度进行等级分数评估，直至所述评估结果满足所述预设评估规则；否则，判定所述评估结果合格，并将所述评估结果进行保存记录，完成对目标对象的康复训练评估；其中，基于匹配结果确定所述目标对象执行当前动作的标准度，包括：获取标准动作运动轨迹，并基于所述标准动作运动轨迹计算所述目标对象执行当前动作的标准度，同时，基于评价指标计算所述标准度对应的康复训练效果评估值，具体步骤包括：根据如下公式计算所述目标对象执行当前动作的标准度： 其中，η表示所述目标对象执行当前动作的标准度，且取值范围为0，1；μ表示误差因子，且取值范围为0.05，0.2；α表示所述目标对象执行当前动作的幅度值；β表示标准动作的幅度值；γ表示所述目标对象执行当前动作的弯曲度；δ表示标准动作的弯曲度；获取所述目标对象执行当前动作的时间以及强度值，并将所述时间以及强度值进行归一化处理，得到无量纲的时间以及强度值，并根据如下公式计算目标对象的康复训练效果评估值： 其中，Q表示目标对象的康复训练效果评估值，且取值范围为0，5；A表示所述目标对象执行当前动作的标准度的权重值；η表示所述目标对象执行当前动作的标准度，且取值范围为0，1；B表示所述目标对象执行当前动作的时间的权重值；T表示所述目标对象执行当前动作的时间长度值；C表示所述目标对象执行当前动作的强度的权重值；τ表示所述目标对象执行当前动作的强度值；σ表示误差系数，且取值范围为0.1，0.2；将计算得到的康复训练效果评估值与预设效果评估值进行比较；若所述康复训练效果评估值大于或等于所述预设效果评估值，判定所述目标对象所做的康复训练有效；否则，判定所述目标对象所做的康复训练存在欠缺，并基于所述康复训练效果评估值对所述目标对象的当前康复训练计划进行调整，并实时监测所述目标对象在康复训练计划调整后的康复训练效果，直至所述康复训练效果评估值大于或等于所述预设效果评估值。

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