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申请/专利权人：福建博璋智能科技有限责任公司
摘要：本发明涉及制鞋工艺技术领域，尤其涉及一种智能制鞋生产线的自动压底控制方法及其生产线。一种智能制鞋生产线的自动压底控制方法，包括S1、数据录入；S2、采集单只鞋子数据；S3、聚类处理；S4、多版型应用；S5、生产线应用。本发明通过对生产线中各版型的鞋子历史数据进行记录，在鞋楦内加设压力传感器并设置压力阈值，从而判定对鞋子进行压制的过程中，各压底部件的伸长量，为规范同版型同尺码鞋子的压制数据，收集多组历史数据之后，进行聚类算法，从而选取最合适的压制数据作为统一标准，避免了批量化生产过程中，每双鞋子的压制效果全靠人工判断的弊端，提升了生产效率并解放了劳动力。
主权项：1.一种智能制鞋生产线的自动压底控制方法，其特征在于，包括：S1、数据录入：生产者对智能生产线中需要进行压底的鞋子版型进行统计分类，并将各鞋子版型信息录入至生产线终端；S2、采集单只鞋子数据：压底装置中设置有数个可伸缩的压底部件，需要压底的鞋子内部填充有鞋楦用于保证压底过程中鞋子形态的稳定性，鞋楦内加设有压力传感器，对压力传感器设置压力阈值，记录对单只鞋子进行压底过程，根据各压底部件名称、压底部件伸长量和压底时间，生成一组数据组；S3、聚类处理：批量对S2步骤中该版型的鞋子进行压底，并对该版型及批次的鞋子生产数据进行K-means聚类算法，设定与该批次鞋码数量相同的聚类中心，使生产数据依据鞋子尺码聚集成多个类簇，计算每个类簇的聚类中心，寻找离该聚类中心的最近点，并将该最近点的数据设置为该版型该尺码鞋子的统一压底数据，存储至生产线终端；S4、多版型应用：在获取一版型鞋子多尺码的压底数据后，重复S2-S3的步骤，对多个版型的鞋子进行聚类操作，形成批量压底数据保存至生产线终端；S5、生产线应用：智能制鞋生产线入口处设置有摄像头，用于对进入智能制鞋生产线的鞋子进行分类，在识别出鞋子版型及尺码后，调出生产线终端中存储的压底数据，控制机械手臂抓取鞋子至该压底装置中，该压底装置操控该压底部件对该鞋子进行自动压底。
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权利要求：
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