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申请/专利权人:自动存储科技股份有限公司
摘要:本申请涉及一种用于从自动储存和取出系统取出故障载具的救援载具,轨道系统包括具有在X方向上延伸的导轨的多个轨道,以及具有在垂直于X方向的Y方向上延伸的导轨的多个轨道,多个远程操作载具配置为在轨道系统的导轨上沿X方向和Y方向移动,其中,救援载具包括轮基座单元,轮基座单元配置为在轨道系统的导轨上运行,轮基座单元提供移动平台,该移动平台在面积上对应于单个网格单元,载具救援模块安装在该移动平台上,载具救援模块定向在轨道系统的第一方向上;其中,载具救援模块包括在该载具救援模块的至少一侧上的唇缘43,该唇缘布置在轮基座单元的水平上方的水平处,并且救援载具定位在网格单元的中央时,唇缘延伸到相邻单元中。
主权项:1.一种用于从自动储存和取出系统1的轨道系统108,308取出故障载具240,340的救援载具,所述轨道系统108,308包括具有在X方向上延伸的导轨的多个轨道,以及具有在垂直于所述X方向的Y方向上延伸的导轨的多个轨道,多个远程操作载具201,301配置为在所述轨道系统108,308的导轨上沿所述X方向和所述Y方向移动,其中,所述救援载具包括轮基座单元,所述轮基座单元配置为在所述轨道系统108,308的导轨上运行,所述轮基座单元提供移动平台,该移动平台在面积上对应于单个网格单元,载具救援模块安装在该移动平台上,所述载具救援模块定向在所述轨道系统108,308的第一方向上;其中,所述载具救援模块包括在该载具救援模块的至少一侧上的唇缘43,该唇缘布置在所述轮基座单元的水平上方的水平处,并且所述救援载具定位在网格单元的中央时,所述唇缘43延伸到相邻单元中。
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权利要求:
百度查询: 自动存储科技股份有限公司 用于从自动储存和取出系统取出故障载具的救援载具
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