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轴承故障诊断模型训练方法、故障诊断方法、装置及设备 

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申请/专利权人:七腾机器人有限公司

摘要:本发明提供了轴承故障诊断模型训练方法、故障诊断方法、装置及设备,训练方法包括:获取轴承样本集;构建轴承故障诊断模型;对构建的轴承故障诊断模型进行迭代训练:A,去除原轴承样本的第j维特征获得新轴承样本;B,基于原轴承样本集和新轴承样本集计算第j维特征的条件熵发散指数;C,若第j维特征的条件熵发散指数大于或等于0,利用新轴承样本集更新高斯模型的模型参数,并进入D,否则进入下一次迭代;D,若达到训练停止条件,输出轴承故障诊断模型和目标特征空间,否则进入下一次迭代。本发明还提供了一种轴承故障诊断模型训练装置、轴承故障诊断方法、轴承故障诊断装置及电子设备。本发明能够减少计算量,提高故障类型诊断准确性。

主权项:1.轴承故障诊断模型训练方法,其特征在于,包括:获取轴承样本集和轴承样本集的初始特征空间;构建轴承故障诊断模型,所述轴承故障诊断模型包括K个高斯模型,K个高斯模型与K个轴承故障类型一一对应,K为大于或等于2的正整数;对构建的轴承故障诊断模型进行迭代训练:步骤A,去除本次迭代原轴承样本的第j维特征获得新轴承样本,1≤j≤D;D表示轴承样本集的初始特征空间的特征维数;步骤B,基于本次迭代原轴承样本集和新轴承样本集计算第j维特征的条件熵发散指数;步骤C,若第j维特征的条件熵发散指数大于或等于0,利用新轴承样本集更新高斯模型的模型参数,并进入步骤D,否则令j=j+1,将本次迭代原轴承样本集作为下一次迭代的原轴承样本集,进入下一次迭代;步骤D,若达到训练停止条件,则结束训练,以新轴承样本集的特征空间作为目标特征空间,输出轴承故障诊断模型和目标特征空间,否则令j=j+1,将新轴承样本集作为下一次迭代的原轴承样本集,进入下一次迭代。

全文数据:

权利要求:

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