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申请/专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司

摘要：本发明涉及一种非玻璃墙面行走越障装置及高空清扫机器人，装置包括：控制器。基板。第一柔性件，与基板围成第一密封腔，其凸出基板的距离为L1。第二柔性件，与基板围成第二密封腔，其凸出基板的距离为L2。第三柔性件，与基板围成第三密封腔，其凸出基板的距离为L3。负压机构，用于在第一密封腔和第二密封腔中形成负压。辅助风机，用于将基板推向非玻璃墙面及在第三密封腔中形成负压。行走机构，用于行走，其凸出基板的距离为L4。越障机构，用于越障，其包括牵引组件和越障组件。L1＞L2=L3＞L4。机器人包括了上述装置和清扫机构。本发明能够在非玻璃墙面上行走、越障，并进行清扫作业，从而替代人工清扫。

主权项：1.一种非玻璃墙面行走越障装置，其特征在于，包括：基板，所述基板上设有至少一第一气口及至少一第二气口；所述基板的正面朝向非玻璃墙面；第一柔性件，设置在所述基板的正面，且所述第一柔性件与基板围成第一密封腔；第二柔性件，设置在所述第一密封腔中，且所述第二柔性件与基板围成第二密封腔；所述第一柔性件凸出基板的距离为L1，所述第二柔性件凸出基板的距离为L2，则L1＞L2；所述第二气口位于第二密封腔内；至少一第三柔性件，设置在所述基板的正面，且位于所述第一密封腔之外，所述第三柔性件与基板围成第三密封腔；所述第三柔性件突出基板的距离为L3，则L3=L2；每一所述第三密封腔内至少有一个第一气口；至少一负压机构，设置在所述基板的背面，所述负压机构连通第二气口，用于在所述第一密封腔和第二密封腔中形成负压；至少一辅助风机，设置在所述基板的背面，所述辅助风机连通第一气口，用于将所述基板推向非玻璃墙面以及在第三密封腔中形成负压；行走机构，设置在所述基板的背面，且所述行走机构伸出基板的正面，所述行走机构凸出基板的距离为L4，则L4＜L2；越障机构，所述越障机构包括至少一牵引组件以及至少一越障组件，所述牵引组件一方面连接到非玻璃墙面的上方，另一方面连接所述基板；常态下，所述越障组件不伸出基板的正面；遭遇障碍时，所述越障机构可伸出基板的正面并接触非玻璃墙面，所述牵引组件与越障组件配合跨越障碍；控制器，连接所述负压机构、辅助风机、行走机构、牵引组件和越障组件。

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