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一种高压输电线路越障巡检机器人 

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申请/专利权人:国网山东省电力公司东营市东营区供电公司

摘要:本发明涉及输电线路巡检技术领域,具体是一种高压输电线路越障巡检机器人,包括巡检支板,所述巡检支板上固定安装有防护安装座,所述防护安装座上固定安装有平衡检测器,且所述巡检支板上还固定安装有两套驱动设备,还包括:H型调节通道,所述H型调节通道固定安装在所述巡检支板上,且所述H型调节通道内还滑动安装有两个重心调节块;以及重心偏移调节组件,所述重心偏移调节组件与所述H型调节通道相连接,并与所述重心调节块可分离连接;本发明高压输电线路越障巡检机器人,可避免巡检机器人因重心不稳,而向机械手松脱的一侧倾斜,从而可保证未与高压输电线路分离的另一部分机械手顺利行进。

主权项:1.一种高压输电线路越障巡检机器人,包括巡检支板,所述巡检支板上固定安装有防护安装座,所述防护安装座上固定安装有平衡检测器,且所述巡检支板上还固定安装有两套驱动设备,其特征在于,还包括:H型调节通道,所述H型调节通道固定安装在所述巡检支板上,且所述H型调节通道内还滑动安装有两个重心调节块;其中,两套驱动设备分别位于所述H型调节通道的两端;以及重心偏移调节组件,所述重心偏移调节组件与所述H型调节通道相连接,并与所述重心调节块可分离连接,且所述重心偏移调节组件还与所述驱动设备可分离连接;所述重心偏移调节组件包括:进出缺口,所述进出缺口开设于所述H型调节通道上;驱动件一,所述驱动件一固定安装在所述H型调节通道内,且所述驱动件一的输出端上固定安装有移动滑动座,所述移动滑动座与所述H型调节通道的内壁滑动连接;推动平移板,所述推动平移板卡装在所述移动滑动座内,并与所述移动滑动座滑动连接,且所述推动平移板上还设置有防滑垫,所述防滑垫与驱动设备可分离连接;方形推压座,所述方形推压座固定安装在所述推动平移板上;以及推压控制单元,所述推压控制单元与所述重心调节块固定连接,并与所述方形推压座可分离连接;所述推压控制单元包括:控制盒,所述控制盒的数量为四个,四个所述控制盒分别位于所述重心调节块的四个侧壁上;定位凹槽,所述定位凹槽开设于所述控制盒上,并与所述方形推压座可分离连接;抽拉供电体,所述抽拉供电体插装在所述控制盒内;以及电磁吸附条,所述电磁吸附条的数量为多个,多个所述电磁吸附条均匀分布在所述定位凹槽内,并与所述抽拉供电体电性连接。

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权利要求:

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