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申请/专利权人：佛山云未机器人科技有限公司
摘要：本发明提供一种可越障清洁的机器人滚刷装置及滚刷清洁方法，该机器人滚刷装置包括滚刷主体、用于实现滚刷主体越障并调节滚刷主体与幕墙的清洁面之间距离的伸缩机构、以及用于使滚刷主体始终与幕墙的清洁面贴合的自适应机构；所述伸缩机构与机器人本体连接；所述自适应机构与伸缩机构的伸缩端部连接，并与滚刷主体连接；本发明可越障清洁的机器人滚刷装置可越过障碍物，并根据幕墙的清洁面自适应调节，使得与幕墙的清洁面匹配贴合，不仅达到一次性全面清洁的效果，降低使用成本，而且可大大提高清洁效率。本发明可越障清洁的机器人滚刷清洁方法可越障的同时也对幕墙以及障碍物进行全面清洁，从而达到更优的清洁效果。
主权项：1.一种可越障清洁的机器人滚刷装置，其特征在于：与机器人本体连接；该机器人滚刷装置包括滚刷主体、用于实现滚刷主体越障并调节滚刷主体与幕墙的清洁面之间距离的伸缩机构、以及用于使滚刷主体始终与幕墙的清洁面贴合的自适应机构；所述伸缩机构与机器人本体连接；所述自适应机构与伸缩机构的伸缩端部连接，并与滚刷主体连接；所述自适应机构包括连接块、立面自适应调节组件和垂直面自适应调节组件；所述立面自适应调节组件设置在连接块上并与滚刷主体连接，使得滚刷主体自适应转动，实现滚刷主体贴合幕墙立面或与幕墙立面平行的平行面；所述垂直面自适应调节组件与伸缩机构的伸缩端部连接，并与连接块可转动连接，使得连接块与滚刷主体自适应转动，实现滚刷主体贴合与幕墙立面垂直的垂直面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山云未机器人科技有限公司 一种可越障清洁的机器人滚刷装置及滚刷清洁方法
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