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申请/专利权人：泰兴市常泰轴承有限公司

摘要：本发明涉及一种用于滚针轴承的装针检测装置，适用于轴承加工分选技术领域，包括料台、传送机构、沿传送机构设置方向依次设置的装针机构、检测机构、分拣机构及处理机构；传送机构包括前后设置的第一导向边、设于第一导向边一侧的第一传送组件，检测机构包括用于检测轴承是否缺针的第一检测组件、用于检测轴承转动顺畅度的第二检测组件；分拣机构包括开设于料台的下料口、用于开关下料口的托板、控制托板的控制模块，托板上表面与料台上表面相平。本发明不仅减少了人工成本，也提高了生产效率，避免了人工检测的误差，提高了良品率；并且从装针处理完全自动化进行，无需人员转运，减少人力物力，提高了企业的生产效益。

主权项：1.一种用于滚针轴承的装针检测装置，其特征在于，包括：料台1、设置于所述料台1的传送机构2、沿所述传送机构2的设置方向自前向后依次设置的用于将滚针安装于轴承圈上的装针机构3、用于检测安装滚针后的轴承的检测机构4、用于拣出不合格的所述轴承的分拣机构5及用于对所述轴承进行表面处理的处理机构6；所述料台1上具有沿前后方向依次设置的第一检测工位、第二检测工位和分拣工位；所述传送机构2包括沿前后方向设置于所述料台1上的第一导向边21、设置于所述第一导向边21的一侧并用于输送所述轴承的第一传送组件22，所述第一传送组件22包括既能够前后移动又能够左右移动地设置于所述料台1上的第一输送臂221、开设于所述第一输送臂221朝向所述第一导向边21的侧面并用于容纳轴承并带动轴承移动的若干U形的第一凹槽222，所述第一输送臂221具有靠前且靠近所述第一导向边21的第一位置、靠后且靠近所述第一导向边21的第二位置、靠后且远离所述第一导向边21的第三位置以及靠前且远离所述第一导向边21的第四位置，当所述第一输送臂221位于第一位置和第二位置时，均有一个第一凹槽222位于第一检测工位处，一个第一凹槽222位于第二检测工位处，一个第一凹槽222位于分拣工位处；所述检测机构4包括用于检测轴承是否缺针的第一检测组件41、用于检测轴承转动顺畅度的第二检测组件42，所述第一检测组件41包括可上下移动地设置于所述第一检测工位正上方的用于对轴承限位的第一移动件411、转动连接于所述第一移动件411底部并用于驱动所述轴承整体转动的第一转动件412、设置于所述第一移动件411底部的红外传感器413；所述第二检测组件42包括可上下移动地设置于所述第二检测工位正上方的用于对轴承限位的第二移动件421、固定于所述第二移动件421底部并用于固定轴承中轴承圈的固定环422、转动连接于所述第二移动件421底部并用于驱动轴承中滚针转动的第二转动件423、用于检测所述第二转动件423转动速率的速率传感器424；所述分拣机构5包括开设于所述料台1的所述分拣工位处的下料口51、滑动地嵌设于所述料台1上且通过滑动打开或关闭所述下料口51的托板52、采集所述检测机构的检测结果信息并根据检测结果信息控制所述托板52打开或关闭所述下料口51的控制模块，所述托板52上表面与所述料台1上表面相平；所述装针机构3包括可上下移动地设置于所述料台1上方的第三移动件31、转动连接于所述第三移动件31底部并用于驱动所述轴承圈旋转的第三转动件32、一端连通至所述第三移动件31底部并用于将所述滚针引导至所述轴承圈上的滚针槽外侧的导针管33、滑动设置于所述料台1上并通过自身滑动将所述滚针压入所述滚针槽的压装件34、设置于所述第三移动件31上方并用于放置所述滚针的第一料盘35、连接于所述导针管33上并用于将所述滚针自第一料盘35吸入导针管33的吸气装置36，所述导针管33的另一端延伸至所述第一料盘35内。

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