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申请/专利权人：湖南三一中益机械有限公司
摘要：本发明属于铣刨机技术领域，具体涉及铣刨机越障控制方法和铣刨机。铣刨机越障控制方法包括：在铣刨机作业过程中，获取铣刨机车体前方第一路面区域的第一图像信息，并识别第一图像信息中的障碍物；获取铣刨工作装置前方第二路面区域的第二图像信息，并根据第二图像信息确定障碍物与铣刨工作装置之间的间距；根据间距控制铣刨工作装置提升以跨越障碍物。本发明能够根据第一图像信息识别障碍物的相关信息以起预警作用，并根据第二图像信息具体确定障碍物与铣刨工作装置之间的间距，控制铣刨工作装置进行越障操作，实现多相机协同操作，大幅提高了障碍物识别和越障操作控制的准确性，无需改变铣刨机的行进路线，有利于提高施工作业效率和安全性。
主权项：1.一种铣刨机越障控制方法，应用于具有图像采集系统的铣刨机，其特征在于，所述图像采集系统用于采集铣刨机车体前方第一路面区域的第一图像信息和铣刨工作装置前方第二路面区域的第二图像信息；所述铣刨机越障控制方法包括：步骤S100：在所述铣刨机作业过程中，获取铣刨机车体前方第一路面区域的所述第一图像信息，并识别所述第一图像信息中的障碍物；步骤S200：获取所述铣刨工作装置前方第二路面区域的所述第二图像信息，并根据所述第二图像信息确定所述障碍物与所述铣刨工作装置之间的间距；步骤S300：根据所述间距控制所述铣刨工作装置提升以跨越所述障碍物；其中，在所述铣刨机的行进方向上，所述第一路面区域位于所述第二路面区域的前方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南三一中益机械有限公司 铣刨机越障控制方法和铣刨机
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