龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：三维汉界机器(山东)股份有限公司
摘要：本发明涉及一种越障小车的越障运行方法，属于车辆行驶控制领域。本发明采用的技术方案是：包括车体和成对的轮组，所述轮组分为前轮组和后轮组；前轮组包括一对前轮毂电机、一对前脚轮、前轮架和前轮抬升驱动，所述前轮毂电机和前脚轮设置在前轮架底部，且前脚轮在前，前轮毂电机在后；前轮架设置在车体底部，前轮抬升驱动连接前轮架和车体，前轮抬升驱动带动前轮架前后位置分别上下摆动，前轮架前端上摆时前脚轮脱离地面，前轮毂电机接触地面，反之前轮架前端下摆时前脚轮接触地面，前轮毂电机脱离地面，后轮组包括一对后轮毂电机、一对后脚轮、后轮架和后轮抬升驱动，所述后轮毂电机和后脚轮设置在后轮架底部，且后脚轮在前，后轮毂电机在后。本发明通过直线驱动结构实现轮组悬架的抬升，实现小车越过障碍的目的。
主权项：1.一种越障小车，包括车体（10）和成对的轮组，其特征是，所述轮组分为前轮组和后轮组；前轮组包括一对前轮毂电机（1）、一对前脚轮（2）、前轮架（3）和前轮抬升驱动（4），所述前轮毂电机（1）和前脚轮（2）设置在前轮架（3）底部，且前脚轮（2）在前，前轮毂电机（1）在后；所述前轮架（3）设置在车体（10）底部，前轮抬升驱动（4）连接前轮架（3）和车体（10），前轮抬升驱动（4）带动前轮架（3）前端或后端上下摆动，前轮架（3）前端上摆时前脚轮（2）脱离地面，前轮毂电机（1）接触地面，反之前轮架（3）前端下摆时前脚轮（2）接触地面，前轮毂电机（1）脱离地面，所述后轮组包括一对后轮毂电机（5）、一对后脚轮（6）、后轮架（7）和后轮抬升驱动（8），所述后轮毂电机（5）和后脚轮（6）设置在后轮架（7）底部，且后脚轮（6）在前，后轮毂电机（5）在后；所述后轮架（7）设置在车体（10）底部，后轮抬升驱动（8）连接后轮架（7）和车体（10），后轮抬升驱动（8）带动后轮架（7）前段或后端上下摆动，后轮架（7）前端上摆时后脚轮（6）脱离地面，后轮毂电机（5）接触地面，反之后轮架（7）前端下摆时后脚轮（6）接触地面，后轮毂电机（5）脱离地面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三维汉界机器(山东)股份有限公司 一种越障小车及越障运行方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号