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申请/专利权人：中能兴盛(香河)机电设备有限公司
摘要：本发明公开了一种能跨越障碍物的电力巡检机器人，涉及到电力巡检机器人技术领域，包括电力巡检车，所述电力巡检车的上端前部对称安装有两个丝杆机构，两个所述丝杆机构的内部均滑动安装有角度调节组件，两个所述角度调节组件的一端均设置有连接机构，两个所述连接机构的相对面均设置有夹持机构，两个所述连接机构的一侧均设置有越碍机构。本发明中越碍机构的设计允许车辆在不平整或有障碍的地形上行进，提高了电力巡检车的机动性和作业范围，支撑机构和转轴机构的组合使用使得车辆能够调整姿态，调整越碍机构之间的距离可以增加车辆的稳定性，防止在翻越障碍时发生侧翻，保障了车辆和设备的安全。
主权项：1.一种能跨越障碍物的电力巡检机器人，包括电力巡检车1，其特征在于：所述电力巡检车1的上端前部对称安装有两个丝杆机构3，两个所述丝杆机构3的内部均滑动安装有角度调节组件4，两个所述角度调节组件4的一端均设置有连接机构7，两个所述连接机构7的相对面均设置有夹持机构6，两个所述连接机构7的一侧均设置有越碍机构5，所述电力巡检车1的后端中部设置有用于辅助电力巡检车1翻越障碍物的尾轮机构10；所述角度调节组件4包括滑动安装在丝杆机构3内部的支撑机构41，所述支撑机构41内部安装有转轴机构42，所述转轴机构42的内部设置有衔接机构43；所述电力巡检车1的底壁对称设置有两个带轮9，两个所述带轮9的外表面共同套设有输送带2，所述电力巡检车1的底壁设置有驱动电机8，所述驱动电机8的输出端与其中一个带轮9固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中能兴盛(香河)机电设备有限公司 一种能跨越障碍物的电力巡检机器人
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