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举升结构及AGV小车 

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申请/专利权人:杭州君辰机器人有限公司

摘要:本实用新型涉及一种举升结构及AGV小车。该举升结构用于举升布匹,包括底座、驱动件以及举升组件,举升组件包括驱动杆、从动杆以及举升杆;驱动件设置于底座,驱动杆的一端与驱动件传动连接,另一端与举升杆铰接,以通过驱动件驱动驱动杆以连接位置为中心转动;从动杆的两端分别与底座以及举升杆铰接;举升杆呈圆弧形;驱动件通过驱动杆以及从动杆驱动举升杆活动,以完成举升动作;驱动杆、从动杆以及举升杆组成的连杆组结构简单且体积相对较小,能够适用于空间狭窄的车间,同时,圆弧形的举升杆能够适配布匹的外周面,举升杆的圆弧边缘部分能够在落布时起到导向作用,确保布匹能够正确落至举升杆上。

主权项:1.一种举升结构,用于举升布匹,其特征在于,包括底座10、驱动件20以及举升组件30,所述举升组件30包括驱动杆31、从动杆32以及举升杆33;所述驱动件20设置于所述底座10,所述驱动杆31的一端与所述驱动件20传动连接,另一端与所述举升杆33铰接,以通过驱动件20驱动所述驱动杆31以连接位置为中心转动;所述从动杆32的两端分别与所述底座10以及所述举升杆33铰接;所述举升杆33呈圆弧形。

全文数据:

权利要求:

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