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一种AGV小车的转向机构 

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申请/专利权人:苏州序存金属制品有限公司

摘要:本实用新型属于AGV小车技术领域,具体的说是一种AGV小车的转向机构,包括底盘;所述底盘的中部呈对称设置开设有一对圆槽;所述圆槽的中部转动连接有转动盘;所述转动盘的中部固接有固定轴;所述固定轴的中部转动连接有滚轮;所述转动盘的顶部固接有固定架;所述固定架的侧壁固接有连接杆;所述连接杆远离固定架的一端顶部固接有固定柱;所述底盘的顶部固接有伺服电机,且伺服电机的输出端向上设置;所述伺服电机的输出端固接有转动杆;所述转动杆的顶部转动连接有传动杆;所述传动杆的两端分别与一对固定柱呈转动配合;通过上述结构,可以降低AGV小车的转弯半径,减少AGV小车转弯所需要的空间,进而可以减少转弯所需要的时间。

主权项:1.一种AGV小车的转向机构,包括底盘1;其特征在于:所述底盘1的中部呈对称设置开设有一对圆槽12;所述圆槽12的中部转动连接有转动盘13;所述转动盘13的中部固接有固定轴14;所述固定轴14的中部转动连接有滚轮15;所述转动盘13的顶部固接有固定架16;所述固定架16的侧壁固接有连接杆17;所述连接杆17远离固定架16的一端顶部固接有固定柱18;所述底盘1的顶部固接有伺服电机19,且伺服电机19的输出端向上设置;所述伺服电机19的输出端固接有转动杆110;所述转动杆110的顶部转动连接有传动杆111;所述传动杆111的两端分别与一对固定柱18呈转动配合。

全文数据:

权利要求:

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