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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：本申请涉及车辆转向系统领域，公开了一种多模式转向的多轴转向系统及其控制方法,其中多轴转向系统包括控制组件和多组转向组件，多组转向组件分别与各车桥一一对应安装，各组转向组件包括：转向机，固定于车桥的壳体；直拉杆，其一端铰接于所述转向机的转向垂臂，另一端铰接于所述车桥任意一侧转向节的下节臂；横拉杆，其两端分别铰接于所述车桥的两个转向节的上节臂；所述控制组件和各个所述转向机连接，用于接收驾驶员的转向指令并根据转向指令得到各车桥的转角，控制各车桥所述转向机的转向垂臂转动至各自对应的目标角度。具有可以取消转向节处的转角传感器，从而降低多轴转向系统的生产成本的效果。
主权项：1.一种多模式转向的多轴转向系统，其特征在于，包括：控制组件1和多组转向组件2，多组转向组件2分别与各车桥5一一对应安装，各组转向组件2包括：转向机21，固定于车桥5的壳体；直拉杆22，其一端铰接于所述转向机21的转向垂臂211，另一端铰接于所述车桥5任意一侧转向节的下节臂51；横拉杆23，其两端分别铰接于所述车桥5的两个转向节的上节臂52；所述控制组件1和各个所述转向机21连接，用于接收驾驶员的转向指令并根据转向指令得到各车桥5的转角，控制各车桥5所述转向机21的转向垂臂211转动至各自对应的目标角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风商用车有限公司 一种多模式转向的多轴转向系统及其控制方法
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