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申请/专利权人：山东曼大智能科技有限公司

摘要：本发明提供一种转向减震行驶机构，涉及车辆转向减震技术领域。该转向减震行驶机构，包括旋转上模组，所述旋转下模组的底端安装有减震模组，所述减震模组底部的中心安装有行驶轮模组，所述减震模组的后端安装有与行驶轮模组相对应的电机模组，所述电机模组与行驶轮模组之间安装有传动模组，所述减震模组的外侧远离传动模组的一侧安装有制动模组，所述电机模组、传动模组以及制动模组的外侧分别安装有电机护罩、链条护罩以及刹车护罩。通过设计转向减速模块、减震模块、电机模组、行驶轮模组、传动模组以及制动模组，可以使行驶机构具有良好的转向和减震性能，不仅传动效率高效，而且各模块配合紧凑，整体运行稳定性高，从而使其工作效率大大提高。

主权项：1.一种转向减震行驶机构，包括旋转上模组（100），其特征在于：所述旋转上模组（100）的底部设置有旋转下模组（200），所述旋转下模组（200）的底端安装有减震模组（400），所述减震模组（400）底部的中心安装有行驶轮模组（500），所述减震模组（400）的后端安装有与行驶轮模组（500）相对应的电机模组（300），所述电机模组（300）与行驶轮模组（500）之间安装有传动模组（600），所述减震模组（400）的外侧远离传动模组（600）的一侧安装有制动模组（700），所述电机模组（300）、传动模组（600）以及制动模组（700）的外侧分别安装有电机护罩（45）、链条护罩（46）以及刹车护罩（47）；所述旋转上模组（100）包括第一伺服电机（1），所述第一伺服电机（1）输出轴的底端安装有第一减速机（2），所述第一减速机（2）的底部固定连接有减速机上固定板（3），所述第一减速机（2）的外壁的底部固定连接有减速机法兰（4），所述减速机上固定板（3）顶部一侧的前后两端分别固定连接有第一接近开关（5）和第二接近开关（6），所述减速机上固定板（3）与减速机法兰（4）之间安装有多个第一固定止位栓（7），所述减速机法兰（4）顶部的两侧分别安装有第一限位感应片（8）和第二限位感应片（9）；所述旋转下模组（200）包括减速机下法兰（10），所述旋转上模组（100）的底部安装有减速机下法兰（10），所述减速机下法兰（10）的中心安装有第一轴承（11），所述减速机下法兰（10）顶部中心的一侧固定连接有镶块（12），所述镶块（12）的顶部转动连接有滑动止位块（13），所述镶块（12）顶部的中心安装有与滑动止位块（13）相对应的第二固定止位栓（14），所述滑动止位块（13）顶部中心安装有与镶块（12）相对应的滑动止位栓（15），所述滑动止位块（13）顶部的两侧均固定连接有球头柱塞（16）；所述减震模组（400）包括第一主轴法兰（23），所述旋转下模组（200）的底端设置有第一主轴法兰（23），所述第一主轴法兰（23）底部的两侧分别固定连接有电机支架左（19）和电机支架右（20），所述第一主轴法兰（23）两端的中心均安装有与电机支架左（19）和电机支架右（20）相对应的减震器（21），所述电机支架左（19）和电机支架右（20）顶部的前后两端均安装有减震导杆（22），所述第一主轴法兰（23）顶部两端的中心均固定连接有与减震器（21）相对应的减震器固定块（24），所述第一主轴法兰（23）顶部的边角处均安装有止动片（25），且多个所述止动片（25）的顶部均安装有锁紧螺母（26），所述电机支架左（19）和电机支架右（20）后端的顶部固定连接有电机支架上（28），所述电机支架上（28）的一侧固定连接有电机固定法兰（27）。

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