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申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
摘要：本发明公开一种闭环反馈系统容错控制方法、设备、介质及产品，涉及反馈控制领域。本发明针对典型闭环反馈控制系统中的部件存在早期性能退化的问题，在已知退化部件剩余寿命的基础上，提出了对经典PID控制算法中的比例系数进行实时修正的容错控制方法，使整个闭环反馈控制系统在更长的时间里保持一定的控制冗余度和对随机干扰的鲁棒性，以有效降低系统负载、延缓性能退化，进而延长闭环反馈控制系统运行时间，对系统延寿具有重要应用价值。
主权项：1.一种闭环反馈系统容错控制方法，其特征在于，所述方法包括：构建闭环反馈控制系统模型；基于所述闭环反馈控制系统模型进行PID控制算法设计，得到闭环反馈控制系统控制器；基于闭环反馈控制系统中执行器的硬件性能退化确定容错控制目标；所述容错控制目标为闭环反馈控制系统以设定概率运行的时间大于闭环反馈控制系统的规定运行时间；确定满足所述容错控制目标时，闭环反馈控制系统中执行器的剩余寿命变量；构建执行器的剩余寿命概率密度函数，并基于所述剩余寿命概率密度函数确定与所述设定概率相关的预期剩余寿命变量；当所述剩余寿命变量大于所述预期剩余寿命变量时，不修改所述闭环反馈控制系统控制器的比例系数；当所述剩余寿命变量小于等于所述预期剩余寿命变量时，对所述闭环反馈控制系统控制器的比例系数进行修正；采用修正比例系数后的闭环反馈控制系统控制器完成闭环反馈系统的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种闭环反馈系统容错控制方法、设备、介质及产品
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