龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本发明公开了一种快递分拣方法及装置。其中，该方法包括：获取目标快递堆叠场景中的目标快递图像；将目标快递图像输入至位姿预测模型中，以利用位姿预测模型对目标快递图像进行特征提取，以得到目标快递的目标快递点云数据；在位姿预测模型中对目标快递点云数据进行处理，得到目标快递的位姿预测结果；根据位姿预测结果控制快递分拣部件对目标快递进行分拣。本发明解决了相关技术中用于识别无序堆叠的快递的方式存在快递分割平面分割不准确，导致用于进行快递分拣的机械臂的分拣可靠性较低的技术问题。
主权项：1.一种快递分拣方法，其特征在于，包括：获取目标快递堆叠场景中的目标快递图像，其中，所述目标快递堆叠场景是多个快递堆叠在一起形成的场景，所述多个快递是需要进行分拣的快递，所述目标快递图像是目标快递的图像，所述目标快递是所述多个快递中当前需要进行分拣的快递；将所述目标快递图像输入至位姿预测模型中，以利用所述位姿预测模型对所述目标快递图像进行特征提取，以得到所述目标快递的目标快递点云数据，其中，所述位姿预测模型是使用多组训练数据通过机器学习预先训练得到的模型，所述多组训练数据中的每一组均包括：样本快递图像和与所述样本快递图像对应的位姿预测结果；在所述位姿预测模型中对所述目标快递点云数据进行处理，得到所述目标快递的位姿预测结果；根据所述位姿预测结果控制快递分拣部件对所述目标快递进行分拣。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 快递分拣方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号