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申请/专利权人：杭州萤石软件有限公司
摘要：本申请涉及擦拭组件的外摆装置以及服务机器人。基于本申请，擦拭组件可以利用外摆装置装设在服务机器人的机器人底盘的下方。其中，外摆装置可以利用摆动组件相对于基准组件的平移，带动擦拭组件在缩进于机器人侧边内侧的缺省位置、以及局部伸出至机器人侧边外侧的外摆位置之间平移切换，因此，在服务机器人沿地面与立壁面的交界边缘的沿边行进过程中，处于外摆位置的擦拭组件可以在机器人侧边与立壁面之间保持一定间隙的情况下，实施对地面与立壁面的交界边缘的擦拭清洁，从而，可以避免服务机器人的擦拭清洁在地面与立壁面的交界边缘处出现清洁盲区。
主权项：1.一种擦拭组件的外摆装置，其特征在于，包括：基准组件60，所述基准组件60用于安装在服务机器人的机器人底盘20，并且，所述基准组件60包括被动啮合构件65；摆动组件70，所述摆动组件70可移动地装设在所述基准组件60，所述摆动组件70用于将擦拭组件30悬置在所述机器人底盘20的下方，所述摆动组件70包括主动啮合构件75，所述主动啮合构件75与所述被动啮合构件65啮合，并且，所述主动啮合构件75响应于电机驱动力产生相对于所述被动啮合构件65的行星运动；其中，所述行星运动用于驱动所述摆动组件70带动所述擦拭组件30在平行于所述机器人底盘20的机器人宽度方向上的缺省位置和外摆位置之间平移切换，处于所述缺省位置的所述擦拭组件30位于所述服务机器人在所述机器人宽度方向上的机器人侧边的内侧，并且，处于所述外摆位置的所述擦拭组件30至少部分地位于所述机器人侧边的外侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州萤石软件有限公司 擦拭组件的外摆装置以及服务机器人
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