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申请/专利权人：大连佳塬科技发展有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种畜牧检测用的牲畜体态测量方法及装置，该方法包括：对待检测牲畜进行多次拍摄，获取初始图像；获取模板图像，识别初始图像中待检测牲畜的特征定位点，根据特征定位点对模板图像进行缩放，计算初始图像与缩放后的模板图像的匹配程度；基于匹配程度判断是否超过预设阈值，若是，通过深度相机获取待检测牲畜的三维模型，并根据三维模型测量待检测牲畜的体态数据；将待检测牲畜划定头部和身体两部分分别进行定位，使得标准姿态能够适用于不同体型和比例的牲畜，能够有效降低因体型差异造成的匹配结果不准确，从而有效降低体型差异对测量结果的影响，能够有效减小牲畜乱动对测量结果的影响。

主权项：1.一种畜牧检测用的牲畜体态测量方法，其特征在于，所述方法包括：对待检测牲畜进行多次拍摄，获取初始图像，所述初始图像包括侧视图和俯视图；获取模板图像，所述模板图像中的牲畜为标准姿态，识别初始图像中待检测牲畜的特征定位点，根据特征定位点对模板图像进行缩放，计算初始图像与缩放后的模板图像的匹配程度；基于匹配程度判断是否超过预设阈值，若是，通过深度相机获取待检测牲畜的三维模型，并根据三维模型测量待检测牲畜的体态数据；识别初始图像中待检测牲畜的特征定位点，包括：分别识别待检测牲畜的头部和身体的特征定位点；其中，识别待检测牲畜的头部的特征定位点包括：基于俯视图分别计算待检测牲畜的鼻子与尾部的外轮廓的边缘弯曲程度，通过边缘弯曲程度分别确定待检测牲畜的鼻子与尾部，得到预测的待检测牲畜的头部；根据预测的待检测牲畜的头部得到待检测牲畜的脖子与肩胛连接处对应的两个像素点分别为预测定位点一和预测定位点二，基于侧视图得到预测的待检测牲畜的脖子与腹部连接处、脖子与肩胛连接处在同一垂直线对应的像素点分别为预测定位点三和预测定位点四；根据预测定位点一和预测定位点二中任一预测定位点、及预测定位点三分别计算为待检测牲畜的脖子与肩胛连接处对应的像素点的可能性、待检测牲畜的脖子与腹部连接处对应的像素点的可能性，将两种可能性结合确定待检测牲畜头部的目标定位点一或目标定位点二、及目标定位点三，根据目标定位点一或目标定位点二、及目标定位点三确定目标定位点二或目标定位点一，预测定位点四与目标定位点一或目标定位点二对应即为目标定位点四，并基于目标定位点一、目标定位点二、目标定位点三和目标定位点四得到待检测牲畜的特征定位点，以确定待检测牲畜的头部。

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