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申请/专利权人：南京全控航空科技有限公司

摘要：本发明公开了一种多体态VR模拟座椅，包括底板，所述底板上焊接有主体框架，所述主体框架的两侧分别设置有第一扶手框架和第二扶手框架，位于所述第一扶手框架和第二扶手框架之间设置有移动板和旋转板；位于所述第一扶手框架的顶部上设置有第一摇杆，位于所述第二扶手框架的顶部上设置有第一油门舵；位于所述第一扶手框架底部前端的主体框架上设置有第二摇杆，位于所述第二扶手框架底部前端的主体框架上设置有第二油门舵；位于所述主体框架的底部前端上分别设置有第三摇杆以及第三油门舵。该座椅可模拟多种体态，体积小、成本低。

主权项：1.一种多体态VR模拟座椅，其特征在于，包括底板1，所述底板1上焊接有主体框架2，所述主体框架2的两侧分别设置有第一扶手框架3和第二扶手框架3-1，位于所述第一扶手框架3和第二扶手框架3-1之间设置有移动板4和旋转板5；位于所述第一扶手框架3的顶部上设置有第一摇杆6，位于所述第二扶手框架3-1的顶部上设置有第一油门舵7；位于所述第一扶手框架3底部前端的主体框架2上设置有第二摇杆6-1，位于所述第二扶手框架3-1底部前端的主体框架2上设置有第二油门舵7-1；位于所述主体框架2的底部前端上分别设置有第三摇杆6-2以及第三油门舵7-2；所述第一摇杆6和第一油门舵7分别通过第一支撑台12与第一、二扶手框架3,3-1的顶端固定连接；所述第二摇杆6-1和第二油门舵7-1分别通过第二支撑台12-1与主体框架2的顶部固定连接；所述第三摇杆6-2和第三油门舵7-2分别通过第三支撑台12-2与主体框架2的底部固定连接；所述主体框架2上还安装有包围钣金13，所述包围钣金13通过螺钉固定在主体框架2上；所述主体框架2上设置有导轨槽8，所述移动板4在导轨槽8内做前后移动动作；所述旋转板5通过铰链装置活动安装在第一、二扶手框架3，3-1上；所述移动板4通过包胶轮9与导轨槽8活动连接；所述旋转板5围绕销轴10在0-90°的范围内旋转；所述主体框架2的前端还设置有限位装置，用于固定移动板4；所述限位装置采用插销11，通过插销11来限制移动板4的活动范围；所述旋转板5在平铺状态通过固定装置进行锁紧。

全文数据：一种多体态VR模拟座椅技术领域[0001]本发明涉及一种VR模拟座椅，尤其涉及一种多体态VR模拟座椅，属于游戏设备技术领域。背景技术[0002]动态飞行模拟器、动态滑翔模拟器、动态机器人操作模拟器这三种模拟器在现在的VR体验游戏行业里是必不可少的，这种模拟器是通多个自由度协调运动控制，提供被动及主动控制模式的持续速度过载环境模拟。其常用于战斗机飞行员训练的高技术装备、游戏体验技术设备、体感机器人操作等，在满足这些要求的同时在座椅上的要求都是不一样的，所以现有产品中只能单独设置其座椅。目前市场上还没有同时可以满足多种体态变换的座椅。再此，为满足市场需求的同时发明一种可满足站、坐、爬等三种体态的座椅。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提出一种多体态VR模拟座椅，该座椅可模拟多种体态，体积小、成本低。[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种多体态VR模拟座椅，包括底板，所述底板上焊接有主体框架，所述主体框架的两侧分别设置有第一扶手框架和第二扶手框架，位于所述第一扶手框架和第二扶手框架之间设置有移动板和旋转板；[0005]位于所述第一扶手框架的顶部上设置有第一摇杆，位于所述第二扶手框架的顶部上设置有第一油门舵；[0006]位于所述第一扶手框架底部前端的主体框架上设置有第二摇杆，位于所述第二扶手框架底部前端的主体框架上设置有第二油门舵；[0007]位于所述主体框架的底部前端上分别设置有第三摇杆以及第三油门舵。[0008]作为优选，所述主体框架上设置有导轨槽，所述移动板在导轨槽内做前后移动动作；[0009]所述旋转板通过铰链装置活动安装在第一、二扶手框架上。[0010]作为优选，所述移动板通过包胶轮与导轨槽活动连接。[0011]作为优选，所述旋转板围绕销轴在0-90°的范围内旋转。[0012]作为优选，所述主体框架的前端还设置有限位装置，用于固定移动板。[0013]作为优选，所述限位装置采用插销，通过插销来限制移动板的活动范围。[0014]作为优选，所述第一摇杆和第一油门舵分别通过第一支撑台与第一、二扶手框架的顶端固定连接；[0015]所述第二摇杆和第二油门舵分别通过第二支撑台与主体框架的顶部固定连接；[0016]所述第三摇杆和第三油门舵分别通过第三支撑台主体框架的底部固定连接。[0017]作为优选，所述旋转板在平铺状态通过固定装置进行锁紧。[0018]作为优选，所述主体框架上还安装有包围钣金，所述包围钣金通过螺钉固定在主体框架上。[0019]本发明的有益效果:本发明模拟座椅的结构设置和应用打破了传统座椅的使用方式，在结构上通过使用更为合理的面板滑动和连接关系进行转变座椅的不同状态，以此来实现坐、机、站等姿态的运用。最大化的实现了传统动态VR体验平台的运用范围，达到一机多用的目的，增加了平台的使用价值，客观上减少了其成本。[0020]而且本发明的座椅一般用于飞行、滑翔、机器人模拟器等，可以做出各种高难度动作，结构设置合理，体积小，是一款可以真正走向市场的座椅。附图说明[0021]图1为本发明的结构示意图；[0022]图2为本发明移动板与主体框架之间的局部放大图；[0023]图3为本发明旋转板与第一、二扶手框架的局部放大图；[0024]图4为本发明人体处于平趴时的状态图；[0025]图5为图4的立体图；[0026]图6为本发明人体处于坐着时的状态图；[0027]图7为图6的立体图；[0028]图8本发明人体处于站立时的状态图；[0029]图9为图8的立体图。[0030]其中：1.底板，2.主体框架，3.第一扶手框架，3-1.第二扶手框架，4•移动板，5.旋转板，6•第一摇杆，6-1•第二摇杆，6-2.第三摇杆，7.第一油门舵，7-1.第二油门舵，7_3.第三油门舵，8.导轨槽，9.包胶轮，10.销轴，11.插销，12.第一支撑台，12-1.第二支撑台，12-3.第三支撑台，13.包围钣金。具体实施方式[0031]下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0032]如图1-3所示，本发明公开了一种多体态VR模拟座椅，其包括底板1，所述底板1上焊接有主体框架2,所述主体框架2的两侧分别设置有第一扶手框架3和第二扶手框架3-1，且第一、二扶手框架3和3-1通过角块和主体框架2连接在一起，位于所述第一扶手框架3和第二扶手框架3-1之间设置有移动板4和旋转板5;[0033]位于所述第一扶手框架3的顶部上设置有第一摇杆6,位于所述第二扶手框架3-1的顶部上设置有第一油门舵7;位于所述第一扶手框架3底部前端的主体框架2上设置有第二摇杆6-1，位于所述第二扶手框架3-1底部前端的主体框架2上设置有第二油门舵7-1;位于所述主体框架2的底部前端上分别设置有第三摇杆6-2以及第三油门舵7-2。[0034]所述主体框架2上设置有导轨槽8,所述移动板4在导轨槽8内做前后移动动作;所述旋转板5通过铰链装置活动安装在第一、二扶手框架3和3-1上。所述移动板4通过包胶轮9与导轨槽8活动连接。所述旋转板5通过销轴1〇活动安装在第一、二扶手框架3和3—1上，且旋转板5围绕销轴10在0-90°的范围内旋转。所述主体框架2的前端还设置有限位装置，用于固定移动板，在具体使用过程中所述限位装置采用插销11，通过插销11来限制移动板4的活动范围。[0035]所述第一摇杆6和第一油门舵7分别通过第一支撑台12与第一、二扶手框架3和3-1的顶端固定连接;所述第二摇杆6_1和第二油门舵7-1分别通过第二支撑台12_1与主体框架2的顶部固定连接;所述第三摇杆6-2和第三油门舵7-2分别通过第三支撑台丨2_2与主体框架2的底部固定连接。所述旋转板5在平铺状态通过固定装置进行锁紧。所述主体框架2上还安装有包围钣金13,所述包围钣金13通过螺钉固定在主体框架2上，包围钣金13的设置主要是用于遮住主体框架上的钢结构，使其整体美观。[0036]实施例一[0037]如图4和5所示，为本发明模拟座椅处于平趴状态时的示意图，在此体位时，将移动板4推送到主体框架2的最前端，通过插销11来限定移动板4的位置，然后将旋转板5旋转至水平位置，即移动板4和旋转板5处于同一水平位置，然后通过固定装置将旋转板5进行锁紧，这样使用者就可以平趴在移动板4和旋转板5上，进行动态滑翔的模拟。[0038]在该种体位状态下，人平趴在座椅上，其左手和右手分别用于控制第三摇杆6-2和第三油门舵7-2，通过遥控第三摇杆6-2和第三油门舵7-2来体检滑翔模拟感受。[0039]实施例二[0040]如图6和7所示，为本发明模拟座椅处于坐着时的示意图，在此体位时，移动板4保持在实施例一种的位置状态不变，只需要将旋转板5围绕销轴10向上旋转90°垂直于移动板4,然后用卡扣将旋转板5锁紧，这样使用者就可以坐在移动板4上，体验动态飞行的模拟感觉。[0041]在该种体位状态下，人坐在座椅上，其左手和右手分别用于控制第二摇杆6-1和第二油门舵7-1，通过遥控第二摇杆6-1和第二油门舵7-1来体验飞行的模拟。[0042]实施例三[0043]如图8和9所示，为本发明模拟座椅处于站立时的示意图，在此体位时，旋转板5保持在实施例二中的状态不变，由于旋转板5是通过铰链装置安装在第一、二扶手框架3和3-1上，当旋转板5向上旋转90°时，使得旋转板5与此时处于水平位置的移动板4之间存在一定的间隙。这时，将移动板4向后推动至主体框架2的最后面时，然后使用者就可以站在旋转板5前面，处于站立的姿态，以实现机器人模拟等动作。[0044]在该种体位状态下，人站立在座椅前，其左手和右手分别用于控制第一摇杆6和第一油门舵7，通过遥控第一摇杆6和第一油门舵7来体验机器人的模拟。[0045]本发明模拟座椅的结构设置和应用打破了传统座椅的使用方式，在结构上通过使用更为合理的面板滑动和连接关系进行转变座椅的不同状态，以此来实现坐、肌、站等姿态的运用。最大化的实现了传统动态VR体验平台的运用范围，达到一机多用的目的，增加了平台的使用价值，客观上减少了其成本。[0046]而且本发明的座椅一般用于飞行、滑翔、机器人模拟器等，可以做出各种高难度动作，结构设置合理，体积小，是一款可以真正走向市场的座椅。

权利要求：1.一种多体态VR模拟座椅，其特征在于，包括底板（1，所述底板（1上焊接有主体框架2，所述主体框架2的两侧分别设置有第一扶手框架3和第二扶手框架3-1，位于所述第一扶手框架3和第二扶手框架3-1之间设置有移动板⑷和旋转板5;位于所述第一扶手框架3的顶部上设置有第一摇杆6，位于所述第二扶手框架（3-1的顶部上设置有第一油门舵7;位于所述第一扶手框架（3底部前端的主体框架2上设置有第二摇杆6-1，位于所述第二扶手框架3-1底部前端的主体框架2上设置有第二油门舵7-1;位于所述主体框架（2的底部前端上分别设置有第三摇杆6-2以及第三油门舵（7-2〇2.根据权利要求1所述的多体态VR模拟座椅，其特征在于，所述主体框架2上设置有导轨槽8，所述移动板⑷在导轨槽⑻内做前后移动动作；所述旋转板⑸通过铰链装置活动安装在第一、二扶手框架3，3-1上。3.根据权利要求2所述的多体态VR模拟座椅，其特征在于，所述移动板4通过包胶轮⑼与导轨槽⑻活动连接。4.根据权利要求2所述的多体态VR模拟座椅，其特征在于，所述旋转板（5围绕销轴10在0-90°的范围内旋转。5.根据权利要求3所述的多体态VR模拟座椅，其特征在于，所述主体框架2的前端还设置有限位装置，用于固定移动板⑷。6.根据权利要求5所述的多体态VR模拟座椅，其特征在于，所述限位装置采用插销11，通过插销（11来限制移动板⑷的活动范围。7.根据权利要求1所述的多体态VR模拟座椅，其特征在于，所述第一摇杆6和第一油门舵7分别通过第一支撑台（12与第一、二扶手框架3,3-1的顶端固定连接；所述第二摇杆6_1和第二油门舵7-1分别通过第二支撑台（12-1与主体框架2的顶部固定连接；所述第三摇杆6-2和第三油门舵7-2分别通过第三支撑台（12-2与主体框架2的底部固定连接。8.根据权利要求1所述的多体态VR模拟座椅，其特征在于，所述旋转板5在平铺状态通过固定装置进行锁紧。9.根据权利要求1所述的多体态VR模拟座椅，其特征在于，所述主体框架2上还安装有包围钣金13，所述包围钣金13通过螺钉固定在主体框架2上。

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