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申请/专利权人:正雅齿科科技(上海)有限公司
摘要:本申请实施例涉及医疗器械技术领域,公开了一种数字化模型的咬合关系建立方法、电子设备及存储介质。方法包括:接收患者的临床可接受的牙列的二维图像、数字化三维的上颌模型和下颌模型;分别在二维图像中标记第一类牙齿特征点,得到第一特征点,分别在上颌模型和下颌模型中标记第一类牙齿特征点,得到第二特征点;组合上下颌模型,调整上下颌模型的相对位姿,分别获取对应各相对位姿的组合模型,改变组合模型的观察视角,分别获取各个观察视角下各组合模型的各第二特征点相对相机平面的投影位置;找出与各第一特征点的位置相配准的第二特征点的投影位置,根据该投影位置所对应的组合模型中上下颌的相对位姿,建立上颌模型和下颌模型的咬合关系。
主权项:1.一种数字化模型的咬合关系建立方法,其特征在于,包括:接收患者临床可接受的牙列的第一二维图像、数字化三维的上颌模型和下颌模型,所述临床可接受的标准至少能展示部分上颌牙列和部分下颌牙列;分别在所述第一二维图像中的上颌牙列和下颌牙列上标记第一类牙齿特征点,得到若干个第一特征点,分别在所述上颌模型和下颌模型中标记所述第一类牙齿特征点,得到若干个第二特征点,其中,所述第一特征点的数量大于或等于3个,且不在同一直线上,所述第二特征点的数量大于或等于3个,且不在同一直线上;组合所述上颌模型和所述下颌模型,调整所述上颌模型和下颌模型的相对位姿,分别获取对应各相对位姿的组合模型,改变所述组合模型的观察视角,分别获取各个观察视角下各所述组合模型的各第二特征点相对相机平面的投影位置,所述相机平面与观察视角垂直;找出与各第一特征点的位置相配准的第二特征点的投影位置,根据该投影位置所对应的组合模型中上下颌的相对位姿,建立所述上颌模型和所述下颌模型的咬合关系。
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