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申请/专利权人:浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
摘要:本申请提供一种提供的赛道地图数据处理方法、装置、系统及其存储介质,属于车辆技术领域。其中,该方法包括:获取目标赛道的第一轨迹点数据;对第一轨迹点数据进行除噪处理,得到第二轨迹点数据;对第二轨迹点数据进行经纬度聚类分析处理,得到第三轨迹点数据;根据第三轨迹点数据和显示屏幕参数,计算缩放比例和偏移量;根据缩放比例和偏移量,将第三轨迹点数据转化为适用于屏幕显示的第四轨迹点数据;根据第四轨迹点数据,在显示屏幕显示目标赛道轨迹图像。本申请具有使家用轿车在封闭安全的区域中的道路中竞速时也能得到更精准的竞速数据的优点。
主权项:1.一种赛道地图数据处理方法,其特征在于,包括:获取目标赛道的第一轨迹点数据,其中所述第一轨迹点数据为车辆上的定位模块按照预设时间间隔采集的车辆沿所述目标赛道以设定速度值匀速行驶的经纬度数据;对所述第一轨迹点数据进行除噪处理,得到第二轨迹点数据;对所述第二轨迹点数据进行经纬度聚类分析处理,得到第三轨迹点数据;根据所述第三轨迹点数据和显示屏幕参数,计算缩放比例和偏移量;根据所述缩放比例和所述偏移量,将所述第三轨迹点数据转化为适用于屏幕显示的第四轨迹点数据;根据所述第四轨迹点数据,在显示屏幕显示目标赛道轨迹图像,以完成赛道地图数据的处理。
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权利要求:
百度查询: 浙江极氪智能科技有限公司 浙江吉利控股集团有限公司 赛道地图数据处理方法、装置、系统及其存储介质
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